[实用新型]一种SMT物料分拣线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料分拣生产线，尤其是SMT物料分拣线。

背景技术

在一些电子行业包括SMT行业生产中会大量用到一些物料，如料盘。这些料盘生产时需要按照工单数量进行分配，不同工单的物料还需要进行身份标识，即不同工单的物料需要贴上对应的条码或识别码，以利于生产管控。这就要求对物料按工单类别和数量进行分拣，分别放置。如果依靠人工进行大批量的物料识别和分拣，会消耗大量人力，而且分拣速度很慢，生产效率低，容易出错。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SMT物料分拣线，该SMT物料分拣线可以自动将物料按照工单进行身份识别、打印贴标签、按照工单进行分拣分开放置，分拣速度快，不容易出错。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种SMT物料分拣线，其包括上料机、打印贴标机、扫描装置、物料分拣机器人和物料传送带，所述上料机、打印贴标机和物料传送带线性排列，所述上料机和打印贴标机并排紧贴放置，所述物料传送带的一端深入所述打印贴标机内，所述扫描装置位于所述物料传送带的上方，所述物料分拣机器人位于所述物料传送带的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述物料传送带的两侧设置有多个用于放置物料的物料架。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述物料分拣机器人上设置有抓取物料的物料吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述物料分拣机器人为带有活动关节的机器人。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描装置为CCD摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的SMT物料分拣线设置有自动上料机构和打印贴标签机构，可以自动将物料按照工单进行身份识别、打印贴标签、按照工单进行分拣分开放置，分拣速度快，不容易出错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的SMT物料分拣线的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、上料机，2、打印贴标机，3、扫描装置，4、物料分拣机器人，5、物料传送带，6、物料架，7、物料吸盘，8、SMT物料。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：一种SMT物料分拣线，其包括上料机1、打印贴标机2、扫描装置3、物料分拣机器人4和物料传送带5，所述上料机1、打印贴标机2和物料传送带5线性排列，所述上料机1和打印贴标机2并排紧贴放置，所述物料传送带5的一端深入所述打印贴标机2内，所述扫描装置3位于所述物料传送带5的上方，所述物料分拣机器人4位于所述物料传送带5的上方。

优选地，所述物料传送带5的两侧设置有多个用于放置物料的物料架6。

优选地，所述物料分拣机器人4上设置有抓取物料的物料吸盘7。

优选地，所述物料分拣机器人4为带有活动关节的机器人。

优选地，所述扫描装置3为CCD摄像头。

待分拣的SMT物料8先在上料机1处上料，被上料机1上料至打印贴标机2处。SMT物料8在打印贴标机2处打印对应的工单的标签，并将标签贴到SMT物料8料盘上，贴有标签的SMT物料8被物料传送带5向前传送到扫描装置3处，扫描装置3扫描SMT物料8料盘上的标签，识别其标签信息，并将标签信息传递给物料分拣机器人4。物料分拣机器人4根据SMT物料8料盘对应的工单信息，物料吸盘7将SMT物料8料盘吸取，物料分拣机器人4的活动关节臂旋转将SMT物料8料盘放到对应的工单的物料架6上。多个物料架6分别对应不同的工单，可以放置不同工单的SMT物料8料盘。

通过上述SMT物料分拣线，可以将SMT物料按照工单进行集中堆放在对应的物料架6上。便于物料后续的使用，使物料有序流动，不会混乱。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。