[实用新型]一种可复位行走控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，主要涉及一种可复位行走控制器。

背景技术

近些年来随着车辆控制领域的日益提升，传统的机械杠杆传动存在不易布局、铰接多间隙大，易磨损等缺点。尤其在一些车辆行走控制领域，传统的杠杆原理占用车架空间，铰接点多致使整体控制机构传递效率不高、间隙大，使用过程中磨损严重等。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种可复位行走控制器。

本实用新型为完成上述任务采用如下技术方案：

一种可复位行走控制器，所述的行走控制器包括有手柄杆焊合件、操纵固定板焊合件和操纵软轴；所述的手柄杆焊合件包括有手柄杆和长套；所述的长套焊接在所述手柄杆的下端，并垂直于所述的手柄杆设置；所述的长套为中心具有通孔的结构；所述的操纵固定板焊合件由操纵固定板和轴焊接而成；所述的操纵固定板固定在车架的操作箱外壁上；所述轴的一端焊接在所述的操纵固定板上，另一端具有用以安装卡簧的卡簧槽；设置有用以将手柄杆焊合件与操纵固定板焊合件连接为一体的挂结伴焊合件；所述的挂结伴焊合件由挂结板和轴套焊接而成；所述的挂结板为上端面、下端面和一侧开口的U型板，且U型板的一侧立板具有向外弯折90°的三角形板；所述U型板的底板平行于所述的操纵固定板设置，所述U型板的底板上具有用以操纵固定板上的轴穿过的通孔；所述的轴套焊接在U型板内，并与U型板底板上的通孔相连通；所述的轴套套置在所述的轴上，并由卡簧将轴套固定在所述的轴上，使操纵固定板与挂结板相对固定；手柄杆焊合件的所述长套位于U型板的两侧立板之间，并通过销轴与所述的U型板固联为一体，使手柄杆焊合件与所述的挂结伴焊合件相对固定，构成所述的手柄杆焊合件与操纵固定板焊合件通过挂结伴焊合件连接为一体的结构；所述挂结伴焊合件通过U型板的一侧立板上的三角形板与操作软轴的一端连接，操作软轴另一端连接车辆的行走液压阀；所述长套与U型板的一侧立板之间设置有用以使手柄杆焊合件复位的扭簧；所述的扭簧套置在所述的长套上；当手柄杆前后运动时，手柄杆沿着操纵固定板焊合件的轴心转动，从而带动操纵软轴做推拉运动，当左右摆动手柄杆时，手柄杆沿挂结板焊合件的轴套中心左右摆动，并通过安装在长套上的扭簧实现自动复位功能。

所述的操纵固定板由底板、侧板、立板整体折弯三面焊接而成；所述的底板具有用以固定操纵软轴的圆孔；所述的立板具有用于焊接轴的通孔和用于与车架固定连接的连接孔。

本实用新型提出的一种可复位行走控制器，采用上述技术方案，通过操作手柄杆前后运动带动操纵软轴上下推拉运动，实现车辆的前后行走动作，具有结构简单，自动复位、安装布局节约空间，免维护，传递效率高的特点。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图。

图3、图4为本实用新型手柄杆焊合件的结构示意图。

图5为本实用新型中挂结板焊合件的结构示意图。

图6为本实用新型中挂结板的结构示意图。

图7为本实用新型中操纵固定板焊合件的结构示意图。

图8为本实用新型中操纵固定板的结构示意图。

图9为本实用新型中操纵软轴的结构示意图。

图中：1、手柄杆焊合件，2、挂结伴焊合件，3、操纵固定板焊合件，4、扭簧，5、操纵软轴，6、手柄杆，7、长套,8、操纵固定板，9、轴,10、操作箱外壁，11、挂结板，12、轴套。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明，但并不构成对本实用新型的限制：

如图1、图2所示，一种可复位行走控制器，所述的行走控制器包括有手柄杆焊合件1、操纵固定板焊合件3和操纵软轴5；结合图3、图4，所述的手柄杆焊合件包括有手柄杆6和长套7；所述的长套7焊接在所述手柄杆6的下端，并垂直于所述的手柄杆6设置；所述的长套7为中心具有通孔的结构；结合图7、图8，所述的操纵固定板焊合件3由操纵固定板8和轴9焊接而成；所述的操纵固定板8固定在车架的操作箱外壁10上；所述的操纵固定板8由底板、侧板、立板整体折弯三面焊接而成；所述的底板具有用以固定操纵软轴的圆孔；所述的立板具有用于焊接轴的通孔和用于与车架固定连接的连接孔；所述轴9的一端焊接在所述操纵固定板8的立板上，另一端具有用以安装卡簧的卡簧槽；设置有用以将手柄杆焊合件与操纵固定板焊合件连接为一体的挂结伴焊合件2；结合图5、图6，所述的挂结伴焊合件2由挂结板11和轴套12焊接而成；所述的挂结板11为上端面、下端面和一侧开口的U型板，且U型板的一侧立板具有向外弯折90°的三角形板；所述U型板11的底板平行于所述的操纵固定板8设置，所述U型板的底板上具有用以操纵固定板上的轴穿过的通孔；所述的轴套12焊接在U型板内，并与U型板底板上的通孔相连通；所述的轴套12套置在所述的轴9上，并由卡簧将轴套12固定在所述的轴9上，使操纵固定板与挂结板相对固定；手柄杆焊合件的所述长套7位于U型板的两侧立板之间，并通过销轴与所述的U型板固联为一体，使手柄杆焊合件1与所述的挂结伴焊合件2相对固定，构成所述的手柄杆焊合件1与操纵固定板焊合件3通过挂结伴焊合件2连接为一体的结构；结合图9，所述挂结伴焊合件2通过U型板一侧立板上的三角形板与操作软轴5的一端连接，操作软轴5另一端连接车辆的行走液压阀；所述长套7与U型板的一侧立板之间设置有用以使手柄杆焊合件复位的扭簧4；所述的扭簧4套置在所述的长套7上；当手柄杆前后运动时，手柄杆沿着操纵固定板焊合件的轴心转动，从而带动操纵软轴做推拉运动，当左右摆动手柄杆时，手柄杆沿挂结板焊合件的轴套中心左右摆动，并通过安装在长套上的扭簧实现自动复位功能。