[实用新型]基于距离测量的人体自动跟随装置

权利要求书

1.一种基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，它包括承载板（1）、车轮（2）、驱动电机（3）、控制模块（4）、测距装置（5）及支架（6），所述承载板（1）底部设有数个车轮（2），车轮（2）带有独立的驱动电机（3），驱动电机（3）与控制模块（4）连接，控制模块（4）设置于承载板（1）上；测距装置（5）安装在支架（6）上并与控制模块（4）连接，支架（6）安装在承载板（1）前端。

2.根据权利要求1所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于所述测距装置（5）由数个测距传感器并联，数个测距传感器处于同一个平面且按一条直线排列。

3.根据权利要求2所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波距离传感器。

4.根据权利要求1所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，所述控制模块（4）为单片机。

5.根据权利要求1所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，所述控制模块（4）为FPGA。

6.根据权利要求1所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，所述驱动电机（3）为步进电机。

7.根据权利要求1所述的基于距离测量的人体自动跟随装置，其特征在于，所述支架（6）高度可调整。