[实用新型]自动送杆机械手

权利要求书

1.一种自动送杆机械手，包括齿轮传动装置、固定滑道板（14）及液压夹件装置（13），其特征在于：齿轮传动装置包括支撑架（8）、双齿条运动件（7）、不完全齿轮（6），齿条（10）、齿轮（9）、从动齿轮（3）及开关推杆（15）；不完全齿轮（6）通过齿轮轴与低速电机的减速器连接，不完全齿轮（6）与双齿条运动件（7）啮合，双齿条运动件（7）两侧设有对称分布的导杆（5），导杆（5）位于支撑架（8）两侧支撑板的圆孔内，左侧导杆（5）与齿条（10）连接，齿条（10）与液压夹件装置（13）连接，齿条（10）与齿轮（9）啮合，齿轮（9）与从动齿轮（3）啮合，从动齿轮（3）上设有转动杆（2），转动杆（2）通过滑套（1）与开关推杆（15）连接，滑套（1）与开关推杆（15）铰接，开关推杆（15）从固定滑道板（14）的滑道内穿过；所述的液压夹件装置包括液压杆（17）、固定支架（16）、对称分布的连杆（18）及V型夹件接头（19），液压杆（17）与连杆（18）铰接，连杆（18）与固定支架（16）连接，V型夹件接头（19）与连杆（18）连接，连杆（18）上设有液压杆泄压开关（11）。

2.根据权利要求1所述的自动送杆机械手，其特征在于：所述的液压杆（17）通过液压管与电控液压泵连接。

3.根据权利要求1所述的自动送杆机械手，其特征在于：所述的液压杆泄压开关（11）按下后，液压系统可快速泄压。

4.根据权利要求1所述的自动送杆机械手，其特征在于：所述的齿轮（9）及从动齿轮（3）通过齿轮轴安装于齿轮支架（4）上。

5.根据权利要求1所述的自动送杆机械手，其特征在于：所述的液压夹件装置的下方设有自动给料装置，自动给料装置上放有工件（12）。