[实用新型]一种具有防摇摆功能的起重机小车

权利要求书

1.一种具有防摇摆功能的起重机小车，包括车架和通过钢丝绳吊装在车架正下方的吊具，其特征在于：所述车架上设置有卷筒和用于驱动卷筒进行转动的起重驱动装置，所述卷筒上固定并缠绕有四根钢丝绳，所述车架上位于卷筒两侧还各设置有两组固定滑轮和导向滑轮，每组固定滑轮和导向滑轮包括一个轴线与卷筒轴线平行的固定滑轮和一个轴线与卷筒轴线垂直的导向滑轮；所述吊具上设置有四个动滑轮组，每个动滑轮组包括两个轴线重合的动滑轮，四组动滑轮组中的两个动滑轮组的滑轮轴线与卷筒轴线平行，另外两个动滑轮组的滑轮轴线与卷筒轴线垂直，且所述四个动滑轮组成对角布置在吊具上，位于对角线上的两组动滑轮组的滑轮轴线重合；所述钢丝绳在卷筒上的缠绕方向相同，所述每根钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端先绕过一个轴线与卷筒轴线平行的动滑轮组中的一个动滑轮，然后依次绕过一组固定滑轮和导向滑轮，在绕过一个轴线与卷筒轴线垂直的动滑轮组中的一个动滑轮，之后固定在吊具上，所述每一个动滑轮、每一组固定滑轮和导向滑轮上仅绕有一根钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的具有防摇摆功能的起重机小车，其特征在于：所述车架上设置有两个卷筒，两个卷筒设置于同一传动轴上，所述起重驱动装置通过传动轴同时带动两个卷筒进行转动，所述每个卷筒上固定并缠绕有两根钢丝绳。

3.根据权利要求1或2所述的具有防摇摆功能的起重机小车，其特征在于：所述起重驱动装置为电机。

4.根据权利要求1所述的具有防摇摆功能的起重机小车，其特征在于：所述四个固定滑轮在同一平面上，四个导向滑轮在同一个平面上，四个动滑轮组在同一个平面上。