[实用新型]伺服驱动器及其防过载保护系统

权利要求书

1.防过载保护系统，其特征在于：包括第一大齿轮、第一小齿轮、第一连接轴、弹簧和固定件，所述第一大齿轮和所述第一小齿轮通过所述第一连接轴固定连接，所述弹簧套设于所述第一连接轴外，所述固定件固定于所述第一连接轴的一端，所述弹簧的一端被所述固定件固定，所述弹簧的另一端位于所述第一小齿轮内。

2.根据权利要求1所述的防过载保护系统，其特征在于：所述固定件包括O形介子和C形介子，并且所述O形介子设置于所述弹簧和所述C形介子之间。

3.根据权利要求2所述的防过载保护系统，其特征在于：所述第一大齿轮设置于所述第一小齿轮上方，所述第一小齿轮的上端面设置有第一齿状凸起，所述第一大齿轮的下端面设置有与所述第一齿状凸起匹配的第二齿状凸起。

4.根据权利要求2所述的防过载保护系统，其特征在于：所述第一连接轴外套设有固定块，所述固定块设置于所述第一小齿轮的下方。

5.根据权利要求1所述的防过载保护系统，其特征在于：所述固定件设置为O形固定圈；所述第一连接轴包括花键轴和阶梯轴，所述阶梯轴的一端嵌入所述花键轴内，所述弹簧套设于所述花键轴外，并且所述O形固定圈设置于所述花键轴的头部和所述弹簧之间。

6.根据权利要求5所述的防过载保护系统，其特征在于：所述第一小齿轮位于所述第一大齿轮内，所述第一小齿轮的下端面设置有第一齿状凸起，所述第一大齿轮的上端面设置有与所述第一齿状凸起匹配的第二齿状凸起；

所述花键轴经过所述第一小齿轮的中心孔后嵌入所述第一大齿轮的中心孔。

7.伺服驱动器，包括马达齿轮、第一复合齿轮、第二复合齿轮和输出齿轮，其特征在于：还包括权利要求1至4任一项所述的防过载保护系统，所述马达齿轮与所述第一复合齿轮啮合，所述第一复合齿轮与所述第二复合齿轮啮合，所述第二复合齿轮与所述第一大齿轮啮合，所述输出齿轮与所述第一小齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动器，其特征在于：所述第一复合齿轮包括第二大齿轮、第二小齿轮和第二连接轴，所述第二大齿轮和所述第二小齿轮通过所述第二连接轴连接，所述第二大齿轮位于所述第二小齿轮的下方；

所述第二复合齿轮包括第三大齿轮、第三小齿轮、间隔块和第三连接轴，所述第三大齿轮、所述间隔块和所述第三小齿轮均通过所述第三连接轴连接，并且所述间隔块设置于所述第三大齿轮和所述第三小齿轮之间，所述第二小齿轮与所述第三大齿轮啮合，第三小齿轮与所述第一大齿轮啮合。

9.伺服驱动器，包括马达齿轮、第一复合齿轮、第二复合齿轮和第三复合齿轮，其特征在于：还包括权利要求1、5或6所述的防过载保护系统，所述马达齿轮与所述第一复合齿轮啮合，所述第一复合齿轮与所述第二复合齿轮啮合，所述第二复合齿轮与所述第三复合齿轮啮合，所述第三复合齿轮与所述第一大齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动器，其特征在于：所述第一复合齿轮包括第二大齿轮、第二小齿轮和第二连接轴，所述第二大齿轮和所述第二小齿轮通过所述第二连接轴连接，所述第二大齿轮位于所述第二小齿轮的下方；

所述第二复合齿轮包括第三大齿轮、第三小齿轮、间隔块和第三连接轴，所述第三大齿轮、所述间隔块和所述第三小齿轮均通过所述第三连接轴连接，并且所述间隔块设置于所述第三大齿轮和所述第三小齿轮之间，所述第二小齿轮与所述第三大齿轮啮合；

所述第三复合齿轮包括第四大齿轮、第四小齿轮和第四连接轴，所述第四大齿轮和所述第四小齿轮通过所述第四连接轴连接，所述第四大齿轮位于所述第四小齿轮的上方，所述第四大齿轮与所述第三小齿轮啮合，所述第四小齿轮与所述第一大齿轮啮合。