[实用新型]仿生洗衣机

权利要求书

1.一种仿生洗衣机，其特征在于：包括外壳（1）、安装在外壳（1）内的驱动装置、安装外壳（1）内的内桶（2）；内桶（2）在竖直方向上平行排列设置有至少三个软质搓板（3）；每个软质搓板（3）的上端面和下端面均为搓板面；每个软质搓板（3）的两端套结密封设置有与内桶（2）侧壁密封连接的波纹套（4）；每个软质搓板（3）的端部穿过波纹套（4）与驱动装置连接；内桶（2）的前侧面安装有密封门（5）；内桶（2）的上端部和下端部分别连通有进水口（6）和出水口（7）。

2.根据权利要求1所述的仿生洗衣机，其特征在于：每个软质搓板（3）上均分分布有多个渗水孔（8）。

3.根据权利要求2所述的仿生洗衣机，其特征在于：密封门（5）上设置有透明观察窗（9）。

4.根据权利要求3所述的仿生洗衣机，其特征在于：驱动装置包括A驱动电机（10）；在内桶（2）的后侧面设置有弹性带（11）；每个软质搓板（3）中部均与弹性带（11）连接；弹性带（11）通过竖直运动的A曲柄摇杆（12）与A驱动电机（10）联动。

5.根据权利要求4所述的仿生洗衣机，其特征在于：驱动装置包括B驱动电机（13）；每个软质搓板（3）的左端部穿过内桶（2）侧壁连接有一个水平运动的（14）B曲柄摇杆；B驱动电机（13）通过正时皮带（17）驱动所有B曲柄摇杆（14）。

6.根据权利要求4所述的仿生洗衣机，其特征在于：驱动装置包括C换向驱动电机（15）；每个软质搓板（3）的两端部均穿过内桶（2）侧壁并通过皮带（16）串联联动；皮带由C换向驱动电机（15）驱动。