[实用新型]自动轨道式翻曲装置及自动轨道式翻曲系统有效
| 申请号： | 201520382334.X | 申请日： | 2015-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN204848832U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈明生;陈孟勇 | 申请（专利权）人： | 江苏艾领科技有限公司 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 210048 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 轨道 式翻曲 装置 系统 | ||
1.一种自动轨道式翻曲装置，包括滑行轨道(1)和承载架(5)，承载架(5)上设有第一旋转轴(15)，承载架(5)通过第一旋转轴(15)悬置在滑行轨道(1)上，其特征在于，还包括驱动头(4)、平行四边形伸缩架(8)、第一Z形摇臂(7)、第二Z形摇臂(3)和滑轨(2)，驱动头(4)和第一旋转轴(15)与平行四边形伸缩架(8)相连；驱动头(4)上设有轨道轮，驱动头(4)通过轨道轮支撑在滑行轨道(1)上；第一Z形摇臂(7)的一端与承载架(5)固定连接，第一Z形摇臂(7)的另一端设有滑块(6)，滑块(6)位于滑轨(2)内；第二Z形摇臂(3)的一端与驱动头(4)连接，第二Z形摇臂(3)的另一端设有滑块(6)，滑块(6)位于轨道内。
2.根据权利要求1所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)包括旋转电机(11)、旋转减速箱和第二旋转轴(16)，旋转电机(11)和旋转减速箱的高速轴相连，第二旋转轴(16)和旋转减速箱的低速轴相连，第二旋转轴(16)和第二Z形摇臂(3)的一端相连。
3.根据权利要求2所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)还包括驱动电机(12)、驱动减速箱和驱动轴，驱动电机(12)和驱动减速箱的高速轴相连，驱动轴和驱动减速箱的低速轴相连，轨道轮和驱动轴相连。
4.根据权利要求3所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，驱动头(4)上设有行程开关(13)。
5.根据权利要求4所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，第二旋转轴(16)上设有角度开关(14)。
6.根据权利要求5所述的自动轨道式翻曲装置，其特征在于，第二旋转轴(16)和驱动轴同轴设置。
7.一种自动轨道式翻曲系统，其特征在于，包括控制器(9)、显示器(10)和权利要求5所述的自动轨道式翻曲装置，显示器(10)和控制器(9)相连，驱动电机(12)和控制器(9)相连，旋转电机(11)和控制器(9)相连，行程开关(13)和控制器(9)相连，角度开关(14)和控制器(9)相连。
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