[实用新型]一种高速锻设备用通用挡边机械手

权利要求书

1.一种高速锻设备用通用挡边机械手，包括主连接块(10),其特征在于：所述主连接块(10)固定在输送轨道(100)上，主连接块(10)的下端设有底部夹持臂(20)，主连接块(10)的右侧壁上铰接有侧部夹持臂(30)，底部夹持臂(20)上具有长形通孔(21)，主主调节螺杆(22)插套在压块(23)和长形通孔(21)中并螺接在主连接块(10)的底面上，底部夹持臂(20)夹持在压块(23)与主连接块(10)之间，底部夹持臂(20)的右侧端具有V型工具夹持凹槽(24)，V型工具夹持凹槽(24)的壁面上固定有耐磨层(25)，侧部夹持臂(30)的中部的插孔(31)中插套有调节螺杆(32)，调节螺杆(32)的下端螺接在主连接块(10)的右侧壁上，调节螺杆(32)的上端插套有缓冲弹簧(33)和固定螺母(34)，缓冲弹簧(33)的一端着力于固定螺母(34)、另一端着力于侧部夹持臂(30)上，侧部夹持臂(30)的下部的螺孔中螺接有主调节螺杆(35)，主调节螺杆(35)的下端穿过侧部夹持臂(30)压靠在主连接块(10)的右侧壁上，主调节螺母(351)螺接在主调节螺杆(35)上，主调节螺母(351)压靠在侧部夹持臂(30)上，侧部夹持臂(30)的下端设有夹持块(36)，夹持块(36)上具有腰形通槽(37)，次主调节螺杆(38)穿过垫块(39)和腰形通孔(37)并螺接在侧部夹持臂(30)的下端面上，夹持块(36)夹持在垫块(39)与侧部夹持臂(30)的下端面之间，夹持块(36)的左端固定有次耐磨层(361)，工件(200)夹 持在耐磨层(25)与次耐磨层(361)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高速锻设备用通用挡边机械手，其特征在于：所述主连接块(10)的右侧壁上具有V型槽(11)，V型槽(11)的下侧壁的正面具有长形凹槽(12)，长形凹槽(12)的上端具有转动轴(13)，侧部夹持臂(30)的上端插套在转动轴(13)中并通过螺栓固定连接在转动轴(13)上，侧壁夹持臂(30)插套在长形凹槽(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种高速锻设备用通用挡边机械手，其特征在于：所述调节螺杆(32)的下端螺接在主连接块(10)的长形凹槽(12)的右侧壁上，主调节螺杆(35)的下端压靠在长形凹槽(12)的右侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种高速锻设备用通用挡边机械手，其特征在于：所述耐磨层(25)的中部具有凹槽(251)。

5.根据权利要求4所述的一种高速锻设备用通用挡边机械手，其特征在于：所述主连接块(10)的底面中部具有凸起部(14)，底部夹持臂(20)的上平面的中部具有滑动槽(26)，凸起部(14)插套在滑动槽(26)中。