[实用新型]血袋自动穿刺系统托盘移送机构

权利要求书

1.一种血袋自动穿刺系统托盘移送机构，包括设置在基座(r)上方的至少两个水平传动轴(x)，在所述水平传动轴(x)上分别安装有传送轮(y)，在所述传送轮(y)上套装有传送带(z)，其特征在于：在所述传送带(z)上设有血袋穿刺托盘(s)，该血袋穿刺托盘(s)通过重力放置在所述传送带(z)上，靠近所述传送带(z)中部的所述基座(r)上设有托盘支撑导轨(d)，所述血袋穿刺托盘(s)被送至所述传送带(z)中部时与所述托盘支撑导轨(d)连接，所述水平传动轴(x)通过动力装置驱动。

2.根据权利要求1所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：所述血袋穿刺托盘(s)包括血袋移送板(b)，在该血袋移送板(b)的工作面上固定设有至少一组穿刺固定装置，所述穿刺固定装置包括穿刺针帽固定件(1)和穿刺辫固定件(2)，所述穿刺针帽固定件(1)和穿刺辫固定件(2)沿所述传送带(z)的移送方向分布。

3.根据权利要求2所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：所述血袋移送板(b)通过垫块(c)与支撑底板(a)连接，所述血袋移送板(b)和支撑底板(a)之间形成洁净空间隔板插槽，在所述基座(r)上设有洁净空间隔板(f)，该洁净空间隔板(f)伸入所述洁净空间隔板插槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：所述穿刺针帽固定件(1)和穿刺辫固定件(2)分别通过直线滑动组件(6)安装在所述血袋移送板(b)上，所述穿刺针帽固定件(1)和穿刺辫固定件(2)的滑动方向相互平行，所述直线滑动组件(6)包括两个正对设置的支撑座(61)，两个所述支撑座(61)之间通过至少两个导向杆(62)连接，在所述导向杆(62)上活动套设有滑动座(63)，在该滑动座(63)和任一所述支撑座(61)之间设有滑动座回位弹簧(64)；

所述穿刺针帽固定件(1)所在的所述直线滑动组件(6)的所述滑动座(63)上设有拔针力平衡挡块(15)，所述穿刺辫固定件(2)所在的所述直线滑动组件(6)的所述滑动座(63)上设有穿刺力平衡挡块(5)。

5.根据权利要求4所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：所述穿刺针帽固定件(1)包括针帽夹持臂(12)，在该针帽夹持臂(12)上设有针帽夹持卡槽，在该针帽夹持臂(12)的两侧分别设有针帽开口端止退臂(13)和针帽封闭端夹持臂(14)，在所述针帽开口端止退臂(13)上设有针帽开口端止退卡槽，在所述针帽封闭端夹持臂(14)上设有针帽封闭端夹持卡槽，在所述针帽夹持卡槽和针帽封闭端夹持卡槽的任一槽堤上分别设有弹簧柱塞(11)，所述弹簧柱塞(11)分别朝向所述针帽夹持卡槽和针帽封闭端夹持卡槽的另一个槽堤，所述针帽夹持卡槽、针帽开口端止退卡槽和针帽封闭端夹持卡槽位于同一直线上，所述针帽夹持臂(12)、针帽开口端止退臂(13)和针帽封闭端夹持臂(14)与同一个所述直线滑动组件(6)的所述滑动座(63)固定连接。

6.根据权利要求4所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：所述穿刺辫固定件(2)包括安装在同一个所述直线滑动组件(6)的所述滑动座(63)上的穿刺辫压紧臂(22)和扣合臂(23)，所述穿刺辫压紧臂(22)和扣合臂(23)分别与所述滑动座(63)铰接，所述穿刺辫压紧臂(22)的一端和所述扣合臂(23)的一端扣接，所述穿刺辫压紧臂(22)将穿刺辫压在所述滑动座(63)上，在所述扣合臂(23)的尾部和所述穿刺辫底座(21)之间设有扣合弹簧，该扣合弹簧能使所述扣合臂(23)的头部与所述穿刺辫压紧臂(22)的伸出端保持扣接关系。

7.根据权利要求3所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：在所述支撑底板(a)上设有至少两个托盘滚动支撑件(3)，该托盘滚动支撑件(3)包括两个托盘支撑滚轮，其中一个所述托盘支撑滚轮沿所述血袋移送板(b)的移送方向在水平面内滚动，另一个所述托盘支撑滚轮沿所述血袋移送板(b)的移送方向在竖直平面内滚动。

8.根据权利要求3或7所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：在所述支撑底板(a)的底面上设有移送板定位齿(7)，所述传送带(z)的外表面设有限位齿，所述支撑底板(a)通过重力放置在所述传送带(z)上，所述移送板定位齿(7)与所述限位齿啮合，靠近所述传送带(z)中部的所述基座(r)上设有感应开关(g)，所述感应开关(g)的感应面朝向所述支撑底板(a)的底面。

9.根据权利要求2、3、7或8所述的血袋自动穿刺系统托盘移送机构，其特征在于：在所述血袋移送板(b)上沿其移送方向的中心线的一侧开设有托盘正反识别孔(b1)，在所述基座上设有托盘水平移送原点检测装置(h)，该托盘水平移送原点检测装置(h)对准所述托盘正反识别孔(b1)。