[实用新型]一种全自动装车码砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制砖机械领域，特别涉及一种将烧结完成后经窑车运出的成品砖搬运至车厢或运输平台的全自动装车码砖机。

背景技术

烧结完成后的成品砖在经窑车从窑洞运出后，一般需搬至货车车厢运出或搬至成品仓及空旷地带等待出售。对于一般规模的制砖生产线而言，目前主要采用人工搬运，即通过人力将砖块搬至货车上。这样的工作方式不仅效率低下，而且因人力搬运产生的费用也相对较高。即使在高额的报酬下，由于工作环境的恶劣和长时间的重体力劳动，愿意从事该搬运工作的工人也逐渐减少。而对于稍大规模的制砖生产线而言，主要采用机械搬运。其搬运方式大致分为两种，一种为夹抱式，如专利201220701860.4所述，该装置主要由支撑架、传动机构和动力源等组成。通过动力源驱动传动机构和油缸的运动使两夹具夹紧，从而实现成品砖的搬运过程。另一种搬运装置采用流水线作业方式，如专利201310547284.1所述，该装置通过卸砖机从窑车逐层卸砖后，然后由推送装置、齐砖装置将出窑后的成品砖进行横向和纵向收拢，再经由多级输送平台将成品砖码垛分组，最后由码垛机进行整垛砖块的搬运过程。以上两专利所述的搬运装置在一定程度上都能实现成品砖的搬运，但为更好的消除砖垛从窑洞运出后砖与砖之间的间隙及解决砖层在搬运过程中的效率低和连贯性差等问题，迫切需要发明一种更加合理的装车码砖装置。

发明内容

本实用新型提供了一种结构相对简单，操作方便准确和工作效率相对较高的全自动装车码砖机，旨在利用自动机械搬运代替人工搬运，以达到提高生产效率和降低工人劳动强度的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案为：一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统六大部分组成；所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将成品砖垛运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的砖层传送到与传送装置末端垂直布置的挡板装置和拉杆装置，所述挡板装置起隔离和导向作用；所述拉杆装置可将砖层拉至拉杆装置平台上，并借助于拉杆装置一侧的推板装置将砖层推送至上砖装置，通过拉杆装置和推板装置的组合作用可消除砖层之间的间隙；拉杆装置另一侧布置的上砖装置可将砖层推送至货车车厢上。

所述卸砖装置由升降机构、行走机构、旋转机构、夹取机构以及固定支承架组成，所述夹取机构采用杠杆式夹取方式，该机构由细长轴、小型夹取油缸、隔板、外端杠杆和夹取板组成，当夹取机构上的小型油缸活塞杆运动时，将带动细长轴伸出，在外端杠杆的作用下，与该细长轴相邻的另一根细长轴反向运动，从而带动固定在两细长轴上的夹取板相互靠拢并夹取砖块。

所述传送装置的传送带为链板传送带，采用间歇式传动，传送装置末端安装有挡板机构；所述挡板机构由前端自动挡板、后端固定挡板、挡板架以及小型伸缩油缸组成；所述前端自动挡板通过缆绳与小型伸缩油缸活塞杆连接，在控制系统的作用下，伸缩油缸活塞杆伸缩带动前端自动挡板升降，所述后端固定挡板固定安装在挡板架的槽内；该挡板机构一方面用于隔开砖层，另一方面在砖层被拉送至承砖平台过程中起导向作用并可同时防止砖块掉落到地面。

所述的拉杆装置由横梁、承砖平台、拉取油缸、拉板组成；所述拉取油缸用缸筒座固定在横梁内侧，所述拉板与拉取油缸的活塞杆相连；通过拉取油缸活塞杆的运动可将传送装置上的砖层拉至拉杆装置承砖平台上，并消除砖层在沿拉杆运动方向上的间隙。

所述推板装置由推板、推行油缸以及落地支架组成，所述推行油缸安装在落地支架中间位置，在控制系统作用下，推行油缸活塞杆伸缩可推动推板向前运动或向后运动，从而可将砖层推至上砖平台上，并消除砖层在沿拉杆垂直运动方向上的间隙。

所述上砖装置由上砖平台、横向输送机构、纵向输送机构、平台支承架、升降支承导轨组成；所述横向输送机构和纵向输送机构可将上砖平台上的砖层运送至货车上，当横向输送机构返回时，横向输送机构上单向挡板可将砖层挡在货车车厢上。

所述上砖平台短边两侧对称焊接有小型导轨，小型导轨上安装有挡块，可将上砖平台嵌在横向输送机构的导轨内。

所述横向输送机构为抽屉式输送机构，采用两级伸缩式导轨，即I级导轨和II级导轨，通过该横向输送机构可将上砖平台输送到货车车厢上方位置；所述I级导轨槽内安装的滚轮和挡块可使上砖平台上的小型导轨嵌在该I级导轨内运动；所述II级导轨底侧也安装有滚轮，该II级导轨上侧还开有矩形半圆头槽，通过滚轮和矩形半圆头槽可使I级导轨上的圆柱销在矩形半圆头槽内运动，并同时保证I级导轨在II级导轨内运动时不与II级导轨产生过多的滑动摩擦。