[实用新型]全自动散料插针机

权利要求书

1.全自动散料插针机，其特征在于：包括：

一机座(1)；

一工作台组件(2)，其包括：安装于机座(1)上并可沿X、Y轴方向移动的移动平台(21)、安装于移动平台(21)上并可旋转的转盘(22)以及以可上下移动方式安装于转盘(22)上的工作台(23)，该工作台(23)上安装有若干用于夹紧定位PCB板的夹具(24)；

一插针装置(3)，其包括：安装于机座(1)上的机架(31)、安装于机架(31)上的振动盘(32)、插针座(33)、安装于插针座(33)旁侧的推料机构(34)以及插针机构(35)，该振动盘(32)与插针座(33)之间通过接料架(36)连接，且该插针座(33)及插针机构(35)均位于工作台(23)上方。

2.根据权利要求1所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述的移动平台(21)上安装有用于驱动转盘(22)转动的第一驱动机构(25)，该第一驱动机构(25)包括：安装于移动平台(21)上的第一伺服电机(251)、减速机(252)、安装于减速机(252)上的第一皮带轮(253)以及安装于转盘(22)外围和第一皮带轮(253)外围的第一皮带(254)。

3.根据权利要求1所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述移动平台(21)上安装有用于定位转盘(22)的定位机构(26)，该定位机构(26)包括：安装于移动平台(21)上的第一驱动气缸(261)及安装于第一驱动气缸(261)中活塞杆端部的并呈三角形的定位块(262)，所述转盘(22)外围设置有均匀分布并与定位块(262)相适配的定位槽(221)。

4.根据权利要求1所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述转盘(22)上设置有若干导柱(222)，所述工作台(23)上设置若干滑套(231)，并通过该滑套(231)套接于导柱(222)上，以致稳定安装于转盘(22)上，且转盘(22)上还设置有用于驱动工作台(23)上下移动的第一气缸组件。

5.根据权利要求1所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述的夹具(24)包括安装于所述工作台(23)上的气缸座(241)、活动安装于气缸座(241)上的夹块(242)以及用于驱动夹块(242)移动的第一气缸(243)。

6.根据权利要求1所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述插针座(33)中设置有一针槽(331)，所述接料架(36)一端与该针槽(331)对接。

7.根据权利要求6所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述的推料机构(34)包括：通过配合一弹簧安装于插针座(33)中并伸入针槽(331)中的推送块(341)、用于驱动推送块(341)移动以实现推料的第二气缸组件(342)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述插针机构(35)包括：安装于所述机架(31)下方的轨道座(351)、活动安装于轨道座(351)上的冲压座(352)、安装于冲压座(352)下端的冲头(353)以及用于驱动冲压座(352)上下移动的第三缸组件(354)，该冲头(353)位于所述插针座(33)旁侧。

9.根据权利要求8所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述冲压座(352)上设置有用于调整冲头(353)相对位置的调节机构(355)。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动散料插针机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一用于对所述工作台(23)上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置(4)，该孔位校正装置(4)包括：设置于机架(31)下方的摄像头(41)及探头(42)，该摄像头(41)及探头(42)均朝向所述工作台(23)。