[实用新型]自动积攒机

说明书

技术领域

自动积攒机，属于板材自动化存储机构技术领域。

背景技术

板材加工完成后，要将板材在台车上摆放整齐，然后利用台车搬运板材。现有技术采用人工对板材进行摆放整理，由于板材数量多，需要大量劳动力进行整理工作，且工作效率低，劳动力成本高，不利于自动化生产线的推行。另外，板材棱角分明，人工进行摆放整理，容易造成人身伤害。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动积攒机，利用伺服段取机构进行产品的整列装车，提高装车效率，节省劳动成本。

本实用新型的技术方案是：自动积攒机，所述自动积攒机固定于主体支撑座上，台车位于自动积攒机底部，并由夹具固定于台车伺服段取机构上，台车伺服段取机构连接伺服电机，传送机构位于第一积攒托板侧部，并连接侧向传动电机，第二积攒托板侧部依次设有光电感应开关和基准定位挡板，在第一积攒托板与第二积攒托板之间的上方的板材积攒侧基准面上，设有立板，立板对侧设有侧夹具，所述第一积攒托板、第二积攒托板以及立板连接搬运气缸和伺服升降机构，回收气缸连接第一积攒托板与第二积攒托板。

所述传送机构由若干在同一平面上且具有间隔的传送滚轮组成。

自动积攒机，其有益效果是：机械化积攒板材，代替人工，节省劳动力成本，使板材排列整齐，提高板材积攒装车效率。

附图说明

本实用新型共有附图3幅。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中附图标记如下：1、主体支撑座，2、台车，3、夹具，4、台车伺服段取机构，5、伺服电机，6、传送机构，7、侧向传动电机，8、传送滚轮，9、第一积攒托板，10、第二积攒托板，11、光电感应开关，12、基准定位挡板，13、立板，14、侧夹具，15、搬运气缸，16、伺服升降机构，17、回收气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3所示的自动积攒机，所述积攒机固定于主体支撑座1上，台车2位于积攒机底部，并由夹具3固定于台车伺服段取机构4上，台车伺服段取机构4由伺服电机5驱动，传送机构6位于第一积攒托板9侧部，并由侧向传动电机7驱动，所述传送机构6由若干在同一平面上且具有间隔的传送滚轮8组成，能够将待积攒板材传送到第一积攒托板9和第二积攒托板10上，第二积攒托板10侧部依次设有光电感应开关11和基准定位挡板12，在第一积攒托板9与第二积攒托板10之间的上方的板材积攒侧基准面上，设有立板13，立板13对侧设有侧夹具14，所述第一积攒托板9、第二积攒托板10以及立板13在搬运气缸15以及伺服升降机构16驱动下，能够在水平和竖直方向上移动，同时，回收气缸17能够控制第一积攒托板9与第二积攒托板10相对于立板13伸缩。

本自动积攒机的工作过程如下：台车2通过夹具3固定在台车伺服段取机构4上，伺服段取机构段取4段取长度为板材的宽度，并留有安全距离，以防止材料刮到架体，传送机构6传送板材，当板材传送到基准定位挡板12处时，位于挡板前的光电感应开关11感应，传送机构6停止传送，侧夹具14将板材夹紧，使板材紧靠到侧基准面的立板13上，板材靠到立板13上后，侧夹具14松开，位于板材底部的积攒托板上升，将板材托起并向台车2上板材欲摆放位置移动，到达指定位置上方后，积攒托板下降，到达板材摆放位置后，积攒托板缩回，立板13将板材挡住，使板材留在台车2上预定的摆放位置，积攒托板上升回到原始位置并伸出，传送机构6继续运行传送待积攒板材，积攒机进入下一板材的积攒流程，如此往复循环工作，当板材积攒到预定高度后，台车伺服段取机构4重新段取，段取长度为板材的宽度的2倍，并留有安全距离，即，将板材积攒到台车2的下一列，如此反复，直至将台车装满为止，夹具3松开，将积攒板材运出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。