[实用新型]智能保安巡逻机器人

权利要求书

1.智能保安巡逻机器人，包括用于行走的机架和可拆卸设置在机架上的主机，机架上设有行走驱动模块，其特征在于，所述的主机采用陀螺仪，陀螺仪包括陀罗回转框，设置在陀罗回转框内的第一万向平衡环，所述第一万向平衡环所在平面与所述陀罗回转框所在平面垂直，第一万向平衡环与所述陀罗回转框之间的连接件的轴线所在直线与陀罗回转框的直径在同一直线上，在第一万向平衡环内设有与该第一万向平衡环所在平面垂直的第二万向平衡环，第二万向平衡环与第一万向平衡环之间的连接件的轴线所在直线与所述第一万向平衡环的直径在同一直线上，所述第二万向平衡环与陀罗回转框所在平面垂直，在第二万向平衡环内沿第二万向平衡环的直径方向设有自旋轴，所述自旋轴与第一万向平衡环所在平面垂直，在所述自旋轴上设有旋转体；

在所述旋转体上设有主机箱和兼作配重的电池组，主机箱内设有驱动控制模块、驱动电池模块和功能模块，所述驱动控制模块与所述行走驱动模块无线通讯，所述功能模块包括报警装置，在主机箱上设有立体的传感器阵列，主机箱底部设有地面短距离传感器，所述驱动控制模块分别与所述驱动电池模块、功能模块、传感器阵列和地面短距离传感器电连接；

所述驱动控制模块包括主控机以及设置在主控机上的驱动控制通信接口、远程宽带通信接口、本地无线宽带接口、卫星定位通信接口、高速USB集线器和驱动电池模块接口。

2.根据权利要求1所述的智能保安巡逻机器人，其特征在于，自旋轴、第二万向平衡环、第一万向平衡环和陀罗回转框形成供电电路，用于电连接电池组与行走驱动模块。

3.根据权利要求1所述的智能保安巡逻机器人，其特征在于，所述行走驱动模块通过电机驱动，自旋轴、第二万向平衡环、第一万向平衡环和陀罗回转框形成供电电路，用于将电机产生的电能同时供给驱动控制模块、驱动电池模块、功能模块、传感器阵列和地面短距离传感器。

4.根据权利要求1所述的智能保安巡逻机器人，其特征在于，所述的主机箱为六面箱体，传感器阵列有五组，其中四组分别设置在主机箱的四个竖面上，另一组设置在主机箱的顶面上，每组传感器阵列均包括超声波测距模块、摄像头、微波移动传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器和烟雾传感器。