[实用新型]电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，用于切换直流电机的正反转，该电机控制电路包括第一开关器件、第二开关器件和一个H桥式电路，

该第一开关器件具有一个接地的第一端，一个耦接于H桥式电路的第二端，以及一个耦接于来自控制芯片的正转控制信号的控制端；

该第二开关器件具有一个接地的第一端，一个耦接于H桥式电路的第二端，以及一个耦接于来自控制芯片的反转控制信号的控制端；

该H桥式电路响应于第一开关器件或第二开关器件的导通动作，并分别控制直流电机正转或反转；

其特征在于：所述H桥式电路包括,

第一开关管，具有一个耦接于第一开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个耦接于VCC电压的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第二开关管，具有一个耦接于第一开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个接地的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第三开关管，具有一个耦接于第二开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个耦接于VCC电压的源极以及一个耦接于电机的漏极；

第四开关管，具有一个耦接于第二开关器件的第二端与VCC电压之间的栅极、一个接地的源极以及一个耦接于电机的漏极；

其中，所述第一开关管与所述第四开关管均为PMOS管，所述第二开关管与所述第三开关管均为NMOS管。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述第二开关管和所述第四开关管的源极与电源地之间耦接有用于测试电机工作电流大小的检测单元。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于：所述检测单元包括，

一端耦接于第二开关管的源极和第四开关管的源极的公共接点的接地电阻，所述接地电阻检测流经自身的电流大小并转换为呈电压的检测信号输出。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于：所述接地电阻并联有滤波电容。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于：所述控制芯片接收该检测信号，当该检测信号的幅值大于芯片内部的第一阈值时，所述控制芯片停止输出该正转控制信号；

当该检测信号的幅值小于芯片内部的第二阈值时，所述控制芯片停止输出该反转控制信号。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于：该正转控制信号通过一互锁电路与该反转控制信号互锁。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于：所述互锁电路包括，

第一MOS管，具有一个用于接收该正转控制信号的源极，以及一个用于输出该正转控制信号的漏极；

第二MOS管，具有一个用于接收该反转控制信号的源极，以及一个用于输出该反转控制信号的漏极；

第一非门，具有一个耦接于第一MOS管源极和栅极的输入端，以及一个耦接于第二MOS管栅极的输出端；

第二非门，具有一个耦接于第二MOS管源极和栅极的输入端，以及一个耦接于第一MOS管栅极的输出端。

8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于：所述第一MOS管和所述第二MOS管均为NMOS管。

9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述第一开关管的漏极与所述第二开关管的漏极的公共接点与所述第三开关管的漏极与所述第四开关管的漏极的公共接点之间耦接有吸收电容。