[实用新型]一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。

背景技术

工业机器人示教控制电路在调试时需要用到串口通信，一般应用的是串口RS232信号或者RS485信号。由于工业现场情况复杂，有时会出现较强的电磁干扰，如果通信过程中出现电磁干扰将会严重影响机器人调试的准确性，情况严重的会使得机器人误动作而造成工业事故。所以降低或者消除电磁干扰、提高串口通信的精确度，避免不必要的工业事故，具有十分重要的意义，急需得到解决。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本实用新型提出一种结构设计合理的、控制精度高的、抗干扰能力强的，能消除电磁干扰，提高串口通信的精确度，降低误码率，从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序的电路，即一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。

一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源、接口一、接口二、芯片，所述隔离电源的1脚与2脚之间串接有储能滤波电容一，所述储能滤波电容一的正极板接5VCC电源，以为整个电路供电，所述储能滤波电容一的负极板接地，所述储能滤波电容一的正极板、负极板分别与隔离电源的1脚、2脚连接，所述隔离电源的5脚、6脚接地，所述隔离电源的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二，储能滤波电容二的正极板与隔离电源的3脚连接后构成VDD5电源输出接口，储能滤波电容二的负极板与隔离电源的4脚连接后接PGND，从而与普通地隔离，起到了噪声隔离的作用，隔离电源实现了5V转5V的功能，从而保证了整体的安全性，同时，也能避免与其它模块产生干扰。

所述接口一、接口二为信号的输入端。

所述接口一的1脚、接口二的1脚分别与VDD5电源输出接口相连，所述接口一的4脚、接口二的4脚均接PGND，所述接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻，所述接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。

所述芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一，所述铁氧体磁珠一与第一电阻相连，所述铁氧体磁珠一、第一电阻之间还设有瞬态电压抑制器四，所述瞬态电压抑制器四的一端与铁氧体磁珠一、第一电阻相连。

所述芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二，所述铁氧体磁珠二与第二电阻相连，所述铁氧体磁珠二、第二电阻之间还设有瞬态电压抑制器三，所述瞬态电压抑制器三的一端与铁氧体磁珠二、第二电阻相连。

所述芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三，所述铁氧体磁珠三与第三电阻相连，所述铁氧体磁珠三、第三电阻之间还设有瞬态电压抑制器二，所述瞬态电压抑制器二的一端与铁氧体磁珠三、第三电阻相连。

所述芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四，所述铁氧体磁珠四与第四电阻相连，所述铁氧体磁珠四、第四电阻之间还设有瞬态电压抑制器一，所述瞬态电压抑制器一的一端与铁氧体磁珠四、第四电阻相连，瞬态电压抑制器一的另一端、瞬态电压抑制器二的另一端、瞬态电压抑制器三的另一端、瞬态电压抑制器四的另一端并接后接CGND构成TVS管阵列，232电平信号用TVS管阵列抑制静电和浪涌干扰，并具有过流保护作用。

所述芯片的11脚接PGND，芯片的1脚连接有电源退耦电容，所述电源退耦电容的一端与芯片的1脚连接后接3.3VCC电源，所述电源退耦电容的另一端接地。

所述芯片的3脚、4脚、5脚、6脚为信号的输出端，所述芯片的2脚接地。

所述储能滤波电容一的容量为470uf，耐压为25V。

所述储能滤波电容二的容量为100uf，耐压为16V。

外界信号通过接口一、接口二以形成串口信号一，利用TVS管阵列来抑制静电和浪涌干扰，并具有过流保护作用，通过铁氧体磁珠一、铁氧体磁珠二、铁氧体磁珠三、铁氧体磁珠四可以抑制高频噪声、尖峰干扰和静电脉冲等；再将232电平的信号转换成TTL电平，然后将该电平信号隔离输出，最后得到干净的串口信号二，为TTL电平，可直接输入到外接的微处理器相应的接口进行采集。串口信号输出的流程就是上述情况的反向流程，可有效的消除干扰的影响。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点，能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响，提高串口通信的精确度和准确性，降低误码率，将干扰隔离在外接的微处理器之外，从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的工作流程图；

图2为本实用新型的隔离电源的结构示意图；