[实用新型]一种多功能肢体智能康复机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复机，尤其涉及一种针对肢体障碍患者康复训练用的多功能肢体智能康复机。

背景技术

机械辅助肢体运动功能康复训练技术是肢体康复领域的研究热点，这种技术可为有肢体功能障碍的患者提供安全、高强度和以任务为导向的训练，能够全面提高康复训练效果，并且有助于减轻康复治疗师的负担，降低卫生成本。肢体障碍患者根据具体病情可分为上肢功能障碍、下肢功能障碍和颈部功能受限。对于上肢障碍患者的康复训练主要有双臂前后摆动训练和侧向摆臂训练；下肢障碍的康复训练包括下蹲训练和行走训练两种；在进行前面几种训练科目的同时，增加颈椎牵引矫正，可以在一定程度上帮助患者恢复颈部运动机能。

目前国内外采用的肢体康复设备主要包括康复训练型和辅助训练型两大类。其中，康复训练型主要面向重度肢体障碍患者；而辅助训练型主要针对有一定自主行动能力的患者，普遍采用减重装置和训练装置相配合的方式达到康复锻炼目的，系统中很少采用控制环节，训练过程完全依靠护理人员进行监护校正，校正参数不能确定，病人和护理人员都非常辛苦，训练效果非常不理想，许多病人错过了康复的最佳时期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对多种肢体功能障碍患者、集成多种训练机构和计算机自动控制的智能康复机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多功能肢体智能康复机，包括上肢康复机构、减重保护下蹲康复机构和感应式履带步行机，所述感应式履带步行机位于所述所述上肢康复机构下方，所述减重保护下蹲康复机构位于所述感应式履带步行机上方，所述减重保护下蹲康复机构正对所述上肢康复机构；所述上肢康复机构、所述感应式履带步行机和所述减重保护下蹲康复机构均与计算机相连，所述计算机用来控制所述上肢康复机构的位置和上肢摆动康复训练的幅度；所述计算机用来控制所述感应式履带步行机的履带运行速度；所述计算机用来控制所述减重保护下蹲康复机构的最大下蹲幅度。

上述方案中，还包括机架，所述机架包括顶端框架和两根分支杆，所述分支杆一端与所述顶端框架固定连接，两根所述分支杆另一端与地面连接；所述上肢康复机构1包括位置调整器和环形训练臂，所述位置调整器包括外壳和齿条，所述外壳安装在所述顶端框架上，能够在所述顶端框架上前后滑动；所述外壳内安装有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条竖直穿过所述外壳后同时与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述齿条的末端连接有悬臂导轨，所述悬臂导轨的两端分别安装有环形训练臂；所述环形训练臂上设有训练手柄；所述外壳上安装有第一电机，所述第一电机与所述计算机连接，所述第一电机为所述第一齿轮提供动力。

上述方案中，每个所述环形训练臂和所述悬臂导轨之间安装有垂杆，每个所述垂杆与所述悬臂导轨滑动福连接；所述两个垂杆之间连接有第一丝杠杆，所述第一丝杠杆中部装有第二电机，所述第二电机与计算机连接，所述第二电机用来为所述第一丝杠提供转动动力，所述第一丝杠在所述第二电机两侧的丝杠螺纹方向相反。

上述方案中，每个所述环形训练臂与每个所述垂杆之间连接有换向杆，所述每个换向杆与所述垂杆转动副连接，每个所述环形训练臂能够沿每个所述换向杆摆动，所述环形训练臂沿所述换向杆摆动的方向和所述换向杆与所述垂杆构成的转动副的转动方向相互垂直；所述换向杆与所述垂杆构成的转动副上还设置有锁定栓。

上述方案中，每个所述换向杆上固定安装有第一齿轮，每个所述环形训练臂上安装有第二齿轮和用来带动所述第二齿轮旋转的第三电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合连接，所述第三电机与所述计算机连接。

上述方案中，所述环形训练臂上设置弧形导轨，所述训练手柄位于所述弧形导轨内，所述训练手柄由两根钢丝线固定连接到提线绞盘上，其中一根钢丝线固定缠绕在所述提线绞盘上组绕线柱上，另外一个钢丝线固定缠绕在所述提线绞盘的下组绕线柱上，并且上组绕线柱和下组绕线柱上的钢丝线的绕线方向相反；所述提线绞盘由第四电机带动旋转，所述第四电机与所述计算机连接。

上述方案中，每个所述环形训练臂的弧形导轨上方还设有限位器，所述限位器与所述计算机连接。

上述方案中，所述减重保护下蹲康复机构包括减重保护夹具、伸缩杆和箱体，所述减重保护夹具与所述伸缩杆通过万向节连接，所述伸缩杆位于所述箱体侧壁的滑动导轨上，并与所述箱体内部的自动升降装置连接，所述自动升降装置带动所述伸缩杆沿所述滑动导轨上下运动；所述箱体位于两根所述分支杆之间；所述滑动导轨上还安装有位置传感器，所述位置传感器与所述计算机连接。