[实用新型]用于取放垫片和切断隔膜的机构

权利要求书

1.一种用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，包括：

框架(100)、驱动机构(200)、垫片取放组件(300)和隔膜切断组件(400)，所述驱动机构(200)架设于框架(100)上，垫片取放组件(300)和隔膜切断组件(400)分别设置于驱动机构(200)的相对两侧；垫片取放组件(300)和隔膜切断组件(400)在驱动机构(200)的驱动下可沿着框架(100)来回移动。

2.根据权利要求1所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述框架(100)包括框体(101)、第一滑轨(102)和第一滑块(103)，所述第一滑轨(102)固定设置于框体(101)的上部，第一滑块(103)滑动地设置于第一滑轨(102)上，所述垫片取放组件(300)与第一滑块(103)固定连接，使得垫片取放组件(300)可随着第一滑块(103)一起沿着第一滑轨(102)滑动。

3.根据权利要求2所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述框架(100)还包括第二滑轨(104)和第二滑块(105)，所述第二滑轨(104)固定设置于框体(101)的下部，第二滑块(105)滑动地设置于第二滑轨(104)上，所述隔膜切断组件(400)与第二滑块(105)固定连接，使得隔膜切断组件(400)可随着第二滑块(105)一起沿着第二滑轨(104)滑动。

4.根据权利要求3所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述框架(100)还包括固定设置于框体(101)上的第一磁性体(106)和第二磁性体(108)，第一磁性体(106)位于框体(101)安装垫片取放组件(300)的一侧，第二磁性体(108)位于框体(101)安装隔膜切断组件(400)的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述驱动机构(200)包括轴(210)、定位组件(220)和驱动元件(230)，所述轴(210)与驱动元件(230)配合连接，定位组件(220)与轴(210)可移动连接；驱动元件(230)用于驱动轴(210)转动，从而使轴(210)可以带动定位组件(220)直线移动。

6.根据权利要求5所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述定位组件(220)包括第一气缸(221)、第一定位块(222)、第二气缸(223)和第二定位块(224)，所述第一气缸(221)驱动第一定位块(222)前进，使第一定位块(222)与所述垫片取放组件(300)连接，或第一气缸(221)驱动第一定位块(222)后退，使第一定位块(222)与所述垫片取放组件(300)取消连接；所述第二气缸(223)驱动第二定位块(224)前进，使第二定位块(224)与所述隔膜切断组件(400)连接，或第二气缸(223)驱动第二定位块(224)后退，使第二定位块(224)与所述隔膜切断组件(400)取消连接。

7.根据权利要求6所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述垫片取放组件(300)包括连接板(301)、第一吸块(302)、第三气缸(305)和吸盘(306)，所述连接板(301)与第一滑块(103)固定连接，用于带动垫片取放组件(300)沿第一滑轨(102)滑动；所述第一吸块(302)固定设置于连接板(301)上，用于与所述第一磁性体(106)配合，使垫片取放组件(300)准确定位；所述第三气缸(305)固定设置于连接板(301)上，吸盘(306)与第三气缸(305)配合连接，第三气缸(305)可以驱动吸盘(306)进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的用于取放垫片和切断隔膜的机构，其特征在于，所述垫片取放组件(300)还包括第一定位板(303)和开设于所述第一定位板(303)上的第一定位孔(304)，所述第一定位板(303)固定设置于连接板(301)上，第一定位孔(304)的形状与第一定位块(222)的形状相适配；第一定位块(222)可以插入第一定位孔(304)中，带动垫片取放组件(300)进行直线移动。