[实用新型]自分度驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种安装于数控转塔冲床上、下转盘上的自分度驱动装置。

背景技术

现有数控转塔冲床的自分度装置为蜗轮蜗杆结构，其与锥齿轮传动配套使用，将垂直旋转转化为水平旋转。

因上述结构在实际应用中占用转盘上的空间较大，在设置大工位功能时，转盘直径只有加大才能实现，而加大转盘又使其转动惯量增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自分度驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种自分度驱动装置，包括上驱动部件和下驱动部件，还包括上转动座、安装板、上分度齿轮、下分度齿轮、分度座、上托架以及上旋转座；所述上驱动部件通过所述上转动座固定于冲床的上转盘的上表面；所述上分度齿轮与所述上驱动部件驱动相接；所述下驱动部件通过所述安装板安装在冲床的下转盘；所述下分度齿轮与所述下驱动部件驱动相接；所述上分度齿轮上部设有所述上旋转座，在该上旋转座上设置所述上托架；所述分度座设于所述下分度齿轮的上部；在该分度座的表面设有一分度盘，在该分度盘的一侧设有一下模夹。

优选地，所述上驱动部件包括上驱动齿轮、上减速器以及上带轮；所述上驱动齿轮与所述上分度齿轮啮合；所述上带轮与所述上减速器相接；所述上减速器与所述上驱动齿轮相接。

优选地，所述下驱动部件包括下驱动齿轮、下减速器以及下带轮；所述下驱动齿轮与所述下分度齿轮啮合；所述下带轮与所述下减速器相接；所述下减速器与所述下驱动齿轮相接。

优选地，所述上分度齿轮和下分度齿轮均设有齿轮套。

优选地，所述上分度齿轮和所述下分度齿轮的齿轮套外周套设衬套。

本实用新型通过多个齿轮进行啮合，传动动力相互配合完成分度动作，其结构紧凑、占用空间小，便于安装及维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型中的一种自分度驱动装置，包括上驱动部件1和下驱动部件2，还包括上转动座3、安装板24、上分度齿轮5、下分度齿轮6、分度座7、上托架8以及上旋转座9。

参考图3、图4，本实用新型中的上驱动部件1包括上驱动齿轮11、上减速器12以及上带轮13；上驱动齿轮11与所述上分度齿轮5啮合进行传动；所述上带轮13与所述上减速器12相连接，通过外部伺服电机带动上带轮13，再经过上减速器12为上驱动齿轮11提供动力。

本实用新型中的下驱动部件2包括下驱动齿轮21、下减速器22以及下带轮23；在下驱动齿轮21的外部设有下护罩4，所述下驱动齿轮23与所述下分度齿轮6啮合；所述下带轮23与所述下减速器22相接；所述下减速器22与所述下驱动齿轮6相接，下带轮23在外部伺服电机的带动下，经过下减速器22为下驱动齿轮21提供动力，在下减速器22上设有一安装板24。

上分度齿轮5和下分度齿轮6均设有齿轮套，上分度齿轮5的齿轮套外周套设衬套111，所述下分度齿轮6的齿轮套的外周套设衬套211。

上驱动部件1整体通过所述上转动座3固定在冲床的上转盘的上表面；下驱动齿轮21通过所述安装板24安装在冲床的下转盘；上驱动部件11与下驱动部件2，上分度齿轮5与下分度齿轮6均相对设置。

在上分度齿轮5的上部设有所述上旋转座9，在该上旋转座9上开设有多个安装孔，通过该安装孔加设螺栓将上旋转座9整体安装在上分度齿轮5的上部，以实现共同转动；在该上旋转座9上设置所述上托架8。

分度座7设于所述下分度齿轮6的上部；在该分度座7的表面设有一分度盘71，在该分度盘71的一侧设有一下模夹72。

本实用新型中的上驱动齿轮11与上减速器12通过螺钉联接于一体，所述上分度齿轮5安装在上转盘工位孔中，其与所述上转动座3通过螺钉联接于一体，其上经由模位弹簧设置有所述上托架8；上模具置放于由所述上分度齿轮5、上旋转座9、上托架8所组成的组件中；所述上驱动齿轮11与所述上分度齿轮5相啮合；所述上减速器12与所述上带轮13通过涨紧套相联接，所述上带轮13与外部传动通过同步带相联接，伺服电机旋转带动所述上带轮13的转动，从而实现上模具的分度。