[实用新型]转向驱动机构

权利要求书

1.一种转向驱动机构，用于起重机大车的运行机构，其特征在于，所述转向驱动机构安装在轮胎架上，转向驱动机构通过上法兰与大车的车架连接，所述转向驱动机构包括：

回转支承，回转支承的外圈安装在轮胎架上；

蜗轮减速机，安装在轮胎架上，蜗轮减速机的顶部连接到上法兰，蜗轮减速机的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮减速机的蜗轮安装在回转支承的外圈上；

电机，与蜗轮减速机的蜗杆连接；

电机驱动蜗轮减速机的蜗杆转动，带动蜗轮和回转支承的外圈转动，实现转向。

2.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗轮减速机包括：

箱体，箱体的底部安装在轮胎架上，箱体的顶部与上法兰的底部连接，箱体与回转支承的内圈连接；

蜗轮，安装在回转支承的外圈上；

蜗杆，转动安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合；

端盖，安装在箱体的两端以封闭箱体。

3.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，

所述箱体包括箱体法兰，箱体法兰通过内定位圈与回转支承的内圈连接；

所述箱体法兰、内定位圈和回转支承为同心。

4.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗杆的两端通过蜗杆轴承安装在位于箱体两端的安装孔内。

5.如权利要求4所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗杆的一端安装有蜗杆轴端盖，蜗杆的另一端安装有蜗杆调节环，蜗杆轴端盖和蜗杆调节环调节蜗杆在箱体内的轴向位置。

6.如权利要求2所述的转向驱动机构，其特征在于，所述端盖与回转支承的外圈之间安装有油封。

7.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，上法兰的顶部连接到大车的车架的底部。

8.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，

所述电机通过行星减速器连接到蜗杆，所述电机的输出轴连接到行星减速器的输入端，行星减速器的输出轴插入到蜗杆内部并通过键与蜗杆连接。

9.如权利要求1所述的转向驱动机构，其特征在于，所述蜗轮减速机具有两个蜗杆，两个蜗杆以蜗轮的轴向剖面对称方式布置在蜗轮周围且分别与蜗轮啮合，两个蜗杆由两个电机分别驱动。