[实用新型]一体式旋翼飞行器

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人航空飞行技术，尤其涉及一体式旋翼飞行器。

【背景技术】

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围用地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。

以喷药系统和机身为例，喷药系统是农用飞行器上的重要构件，主要用于盛装和喷洒药液，但现有的喷药系统结构复杂，装配繁琐，重量重，生产成本高；机身也是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制造困难。同时，现有农用无人飞行器的药箱一般安放在起落架上，药箱内的药液随着喷洒逐渐减少，一方面造成飞行器的重心不稳定，另一方面连接结构复杂，不便于机体的组装。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种结构简单、安装和拆卸方便，运行稳定可靠的一体式旋翼飞行器。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：

一体式旋翼飞行器，包括底座、主体机身和多个旋翼支撑臂，底座安装于主体机身底部，每个旋翼支撑臂上装有至少一个电机以及由所述电机驱动的螺旋桨，多个旋翼支撑臂对称的安装于主体机身的周围；所述主体机身由舱臂支撑体、上舱盖和顶盖三部分组成，所述底座安装于舱臂支撑体底部，所述舱臂支撑体中心下侧形成一用于容纳物品的容纳腔或一用于盛接农用药剂的药箱，舱臂支撑体外围一体成型有多个便于旋翼支撑臂安装的旋臂连接端；所述上舱盖扣盖于舱臂支撑体上侧使得舱臂支撑体中心的容纳腔或药箱构成一密封空腔；所述上舱盖顶端中心开设有一便于从容纳腔中放置及取拿物品或向药箱加注药剂的舱口，所述顶盖扣盖密封整个上舱盖的舱口。

优选地，所述旋翼支撑臂的后端部可拆卸地连接在飞行器的主体机身上，旋翼支撑臂后端部中心轴向延伸出一插杆，对应的舱臂支撑体上设有与插杆相配合的插孔。

优选地，所述上舱盖与舱臂支撑体之间设有便于两者连接的卡扣结构。

优选地，所述底座为一采用弹性材料制成且具有中空结构的缓冲垫。

优选地，所述上舱盖的舱口周围形成一便于顶盖扣盖连接的嵌槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的主体机身由舱臂支撑体、上舱盖和顶盖三部分组成，在舱臂支撑体中心下侧形成一用于容纳物品的容纳腔或一用于盛接农用药剂的药箱，上舱盖扣盖于舱臂支撑体上侧使得舱臂支撑体中心的容纳腔或药箱构成一密封空腔；所述上舱盖顶端中心开设有一便于从容纳腔中放置及取拿物品或向药箱加注药剂的舱口；使得整机安装或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用专门工具来安装或拆卸，操作简单，省时省力。容纳腔或药箱设置于舱臂支撑体的中心，使得整个飞行器外形一体流畅，能够有效适应剧烈振动的飞行环境，同时容纳腔或药箱设置于舱臂支撑体的中心，还可以使飞行器的重心更加稳定，运行更加稳定可靠。

【附图说明】

图1是本实用新型主体的连接结构示意图。

图2是本实用新型底座和主体机身的主视爆炸放大结构示意图；

图3是本实用新型底座和主体机身的立体爆炸放大结构示意图。

【具体实施方式】

一体式旋翼飞行器，如图1至图3所示，包括底座1、主体机身2和多个旋翼支撑臂3，底座1安装于主体机身2底部，每个旋翼支撑臂3上装有一个电机4以及由所述电机4驱动的螺旋桨5，多个旋翼支撑臂3对称的安装于主体机身2的周围，底座1为一采用弹性材料制成且具有中空结构的缓冲垫。

继续如图1至图3所示，主体机身2由舱臂支撑体20、上舱盖21和顶盖22三部分组成，底座1安装于舱臂支撑体20底部，在舱臂支撑体20中心下侧形成一用于盛接农用药剂的药箱6，舱臂支撑体20外围一体成型有多个便于旋翼支撑臂3安装的旋臂连接端7；上舱盖21扣盖于舱臂支撑体20上侧使得舱臂支撑体中心的药箱6构成一密封空腔，上舱盖21与舱臂支撑体20之间设有便于两者连接的卡扣结构；在上舱盖21顶端中心开设有一便于向药箱加注药剂的舱口210，顶盖22扣盖密封整个上舱盖21的舱口210，上舱盖21的舱口210周围形成一便于顶盖22扣盖连接的嵌槽211。

继续如图1至图3所示，旋翼支撑臂3的后端部可拆卸地连接在飞行器的主体机身2上，旋翼支撑臂3后端部中心轴向延伸出一插杆30，对应的主体机身2的舱臂支撑体20上设有与插杆30相配合的插孔200。