[实用新型]一种医用纱布抻布机的控制系统

权利要求书

1.一种医用纱布抻布机的控制系统，它包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有抻布机本体，所述的抻布机本体的上端设置有纱布卷定位装置，所述的纱布卷定位装置设置有横向传动轴和竖向调节板，所述的横向调节轴连接有伺服电机A，所述的竖向调节板连接有推进气缸，纱布卷定位装置的一侧设置有防皱装置，所述的防皱装置设置有展布辊，所述的展布辊连接有伺服电机B，防皱装置的下部之间设置有码布装置，所述的码布装置的两侧中部设置有触碰开关，码布装置的下部对称铰接连接有调节杆，所述的调节杆的端面水平设置有激光测距仪A，码布装置的两端设置有升降轴，所述的升降轴通过抻布机本体滑动连接，升降轴的一端连接有伺服电机C，升降轴的下部设置有激光测距仪B，抻布机本体的下端面设置有行走轮，所述的行走轮连接有伺服电机D，所述的伺服电机D连接有输出模块，所述的输出模块连接有中央处理器，所述的中央处理器连接有输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。

2.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C和推进气缸分别与输出模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的触碰开关、激光测距仪A和激光测距仪B与输入模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的计数器的计数量和触碰开关启闭次数相同。

5.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的激光测距仪A设置数量为2个。

6.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的延时模块设置时间为1-2秒。

7.根据权利要求1所述的一种医用纱布抻布机的控制系统，其特征在于：所述的伺服电机D设置为变频电机。