[实用新型]食用菌袋自动装料装置

权利要求书

1.食用菌袋自动装料装置，其特征在于：包括机架（1）、送袋机构（2）、装料机构（3）、撑袋机构（4）和落袋机构（5），所述送袋机构（2）、装料机构（3）、撑袋机构（4）和落袋机构（5）均安装在机架（1）上，所述送袋机构（2）用于连续不断的将食用菌袋输送至装料点，撑袋机构（4）用于将装料点的食用菌袋撑开，装料机构（3）用于将食用菌装入食用菌袋内，所述落袋机构（5）用于将装满的食用菌袋输送至卸料点。

2.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述送袋机构（2）包括输袋架（6）、竖直吸袋装置（7）和水平推袋装置（8）构成，所述输袋架（6）安装在机架（1）上，输袋架（6）上安装有主动转轴（9）和从动转轴（10），所述主动转轴（9）和从动转轴（10）上均设置有链轮（11），链轮（11）上设置有链条（12），所述链条（12）上均匀设置有多个输袋槽（13），所述主动转轴（9）上连接有输袋电机（14），所述输袋架（6）上设置有竖直吸袋装置（7），输袋架（6）的出料口设置有水平推袋装置（8），所述水平推袋装置（8）安装在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述竖直吸袋装置（7）包括固定板（15）、第一吸盘（16）、水平气缸座（17）、第一水平气缸（18）、竖直气缸（19）和竖直气缸座（20），所述水平气缸座（17）固定在输袋架（6）上，所述第一水平气缸（18）水平安装在水平气缸座（17）上，所述第一水平气缸（18）的活塞杆上安装有竖直气缸座（20），竖直气缸（19）竖直安装在竖直气缸座（20）上，竖直气缸（19）的活塞杆上安装有固定板（15），所述固定板（15）上设置有第一吸盘（16）；

所述水平推袋装置（8）包括固定架（21）、光杠（22）、第二水平气缸（23）、滑座（24）、第三水平气缸（25）、C型框架（26）、第二吸盘（27）和托盘（28），所述固定架（21）安装在机架（1）上，所述固定架（21）上支撑安装有光杠（22），所述滑座（24）滑动安装在光杠（22）上，所述第二水平气缸（23）安装在固定架（21）上，第二水平气缸（23）的活塞杆端部铰接在滑座（24）的底部，所述滑座（24）上设置有第三水平气缸（25），所述第三水平气缸（25）的活塞杆上安装有C型框架（26），所述C型框架（26）的顶部安装有托盘（28），底部安装有第二吸盘（27）。

4.根据权利要求3所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述第一吸盘（16）和第二吸盘（27）均为真空吸盘，第一吸盘（16）和第二吸盘（27）尾部均设置有真空管接头（54），所述真空管接头（54）通过软管与真空泵连接。

5.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述装料机构（3）包括料箱（30）、螺旋轴（31）和导料管（32），所述料箱（30）安装在机架（1）上，所述料箱（30）的顶部安装有料斗（33），料箱（30）的侧面安装有导料管（32），料箱（30）的内部安装装有螺旋轴（31），所述螺旋轴（31）的一端延伸至导料管（32）内，所述螺旋轴（31）的输入端与输料电机（34）连接。

6.根据权利要求5所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述料箱（30）和料斗（33）内均设置有搅拌机构（35），所述搅拌机构（35）主要有搅拌轴（36）和搅拌叶片（37）构成，所述搅拌轴（36）水平设置在料箱（30）和料斗（33）内，搅拌轴（36）均匀设置有多个搅拌叶片（37），所述搅拌轴（36）与螺旋轴（31）连接驱动。

7.根据权利要求1所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述撑袋机构（4）包括水平撑袋气缸（38）和撑袋夹（39）构成，所述水平撑袋气缸（38）安装在机架（1）上，与导料管（32）水平设置，撑袋夹（39）安装在水平撑袋气缸（38）的活塞杆上，所述撑袋夹（39）主要有套管（40）和撑袋板（41）构成，所述套管（40）上设置有连接耳座（42），撑袋板（41）通过销轴铰接在连接耳座（42）上，所述销轴上设置有扭簧（43）。

8.根据权利要求7所述的食用菌袋自动装料装置，其特征在于：所述撑袋板（41）为长条板，其端部呈圆弧状，中部设置有圆弧凸起（44）。