[实用新型]一种工位盘自转驱动机构

权利要求书

1.一种工位盘自转驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机、驱动齿轮、电机链接板、转轴、拉杆和气缸，驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接，驱动齿轮可与工位盘底部的齿轮相啮合，电机链接板一端与驱动电机固定连接，另一端与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与拉杆固定连接，气缸的伸缩杆与拉杆相抵触，用于推动拉杆转动；拉杆还与弹簧相连接，用于气缸的伸缩杆缩回时拉杆的复位。

2.根据权利要求1所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：还包括电机固定座，所述转轴套设在电机固定座内。

3.根据权利要求2所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：所述电机固定座固定在大板上。

4.根据权利要求2所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：所述电机固定座与所述转轴接触的上端和下端分别设置有第一轴承和第二轴承。

5.根据权利要求2所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：所述电机固定座与所述转轴的拼装处设置有第一O型圈。

6.根据权利要求1所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：所述电机链接板与所述驱动电机的拼装处设置有第二O型圈。

7.根据权利要求1所述的一种工位盘自转驱动机构，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。