[实用新型]一种五轴全伺服机械手装置有效
| 申请号： | 201520389068.3 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204748622U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨念振;曾俏 | 申请（专利权）人： | 广州市文穂塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 五轴全 伺服 机械手 装置 | ||
1.一种五轴全伺服机械手装置，其特征在于：包括X轴臂（1）、传动Y1轴臂（2）、传动Y2轴臂（3）、横行Z轴（4）及机座（5）；横行Z轴（4）设置于机座（5）上方，横行Z轴（4）与机座（5）通过螺纹连接；横行Z轴（4）上设置线型轨道，X轴臂（1）通过线型轨道与横行Z轴（4）相对滑动；X轴臂（1）上设置X轴臂（1），传动Y1轴臂（2）与传动Y2轴臂（3）分别设置于横行Z轴（4）上，并相对X轴臂（1）滑动。
2.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）上设置固定座一（6），传动Y1轴臂（2）固定于固定座一（6）上。
3.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）上设置固定座二（7），传动Y2轴臂（3）固定于固定座二（7）上。
4.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）上分别设置与传动Y1轴臂（2）和传动Y2轴臂（3）相对应的X1伺服电机（8）及X2伺服电机（9）；X1伺服电机（8）带动固定座一（6）及传动Y1轴臂（2）相对X轴臂（1）运动；X2伺服电机（9）带动固定座二（7）及传动Y2轴臂（3）相对X轴臂（1）运动。
5.根据权利要求4所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）设置齿条，传动Y1轴臂（2）与传动Y2轴臂（3）上设置齿轮，X1伺服电机（8）驱动齿轮齿条传动带动固定座一（6）及传动Y1轴臂（2）相对X轴臂（1）运动；X2伺服电机（9）驱动齿轮齿条传动带动固定座二（7）及传动Y2轴臂（3）相对X轴臂（1）运动。
6.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述传动Y1轴臂（2）上设置Y1伺服电机（10），Y1伺服电机（10）带动Y1轴臂（2）相对固定座一（6）产生上下的相对运动。
7.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述传动Y2轴臂（3）上设置Y2伺服电机（11），Y2伺服电机（11）带动Y2轴臂（3）相对固定座二（7）产生上下的相对运动。
8.根据权利要求1所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）与横行Z轴（4）连接处设置Z轴伺服电机（12），Z轴伺服电机（12）带动X轴臂（1）相对横行Z轴（4）运动。
9.根据权利要求8所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述横行Z轴（4）上设置齿条，X轴臂（1）上设置齿轮，Z轴伺服电机（12）驱动齿轮齿条传动带动X轴臂（1）相对横行Z轴（4）运动。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的五轴全伺服机械手装置，其特征在于：所述X轴臂（1）与横行Z轴（4）连接处设置一罩壳（13）。
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