[实用新型]装载机线控转向路感模拟装置

权利要求书

1.一种装载机线控转向路感模拟装置，左转向油缸(1)的无杆腔和右转向油缸(14)的有杆腔通过油路联接形成P1油路，左转向油缸(1)的有杆腔和右转向油缸(14)的无杆腔通过油路联接形成P2油路，左转向油缸(1)和右转向油缸(14)的两端分别通过铰链销轴安装在前车架和后车架上，前车架和后车架之间通过中心铰链销轴联接，方向盘(7)固定联接在方向盘转轴(10)的上端，其特征是：主要由左液控单向阀(2)、单向压差传感器(3)、左单向阀(4)、右单向阀(5)、车载电控单元(ECU)(6)、轴承(8)、轴角编码器(9)、右电磁铁(11)、阻尼盘(12)、左电磁铁(13)和右液控单向阀(15)组成；所述左单向阀(4)的单向导通端通过油路与P1油路联接，所述左单向阀(4)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端，所述右单向阀(5)的单向导通端通过油路与P2油路联接，所述右单向阀(5)的单向截止端通过油路联接到单向压差传感器(3)上侧的高压端，所述左液控单向阀(2)的单向截止端通过油路与P1油路联接，所述左液控单向阀(2)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端，所述右液控单向阀(15)的单向截止端通过油路与P2油路联接，所述右液控单向阀(15)的单向导通端通过油路联接到单向压差传感器(3)下侧的低压端，所述左液控单向阀(2)的液控油路与P2油路联接，所述右液控单向阀(15)的液控油路与P1油路联接，所述车载ECU(6)与单向压差传感器(3)通过导线连接，所述轴角编码器(9)与车载ECU(6)通过导线连接，所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)与车载ECU通过导线连接，所述左电磁铁(13)和右电磁铁(11)固定安装在后车架上，所述轴角编码器(9)套装在方向盘转轴(10)上与方向盘转轴固定联接，所述阻尼盘(12)通过螺纹联接和键联接固定在方向盘转轴(10)上。

2.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是：所述单向压差传感器(3)的量程应大于左右油缸的最大压力差。

3.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是：所述车载ECU(6)输出的电流信号应能使右电磁铁(11)、左电磁铁(13)产生足够的吸引力。

4.根据权利要求1所述装载机线控转向路感模拟装置，其特征是：所述阻尼盘(12)与右电磁铁(11)、左电磁铁(13)之间的安装间隙应能保证产生足够的吸引力。