[实用新型]真空抓头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，具体涉及用于抓取固体片状食品的抓头装置。

背景技术

在类似于饼干之类的片状食品的包装过程中，输送带上的片状食品需要由抓头抓取后放入至包装盒内。目前包装生产线上使用的抓头为真空吸盘式抓头，其一次只能吸附一片片状食品，抓取效率低下，而且由于片状食品表面常常会存在一些颗粒状的食品碎屑，食品碎屑不仅会影响真空吸盘式抓头的抓取稳定性，食品碎屑混入包装盒内还会影响片状食品的包装质量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的问题的是：提供一种抓取效率高、并且能除去片状食品表面的颗粒状食品碎屑的真空抓头装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：真空抓头装置，包括：抓头本体，抓头本体内设置有相互连通的空气通道和真空腔，所述的空气通道能与真空发生器相连接，所述的真空腔位于空气通道的下方，抓头本体的底部固定连接有抓头套筒，抓头套筒与真空腔之间设置有隔板，所述的隔板上设置有若干隔板通孔，真空腔通过隔板通孔与抓头套筒的内腔相连通，所有隔板通孔的面积之和大于空气通道的横截面积，抓头套筒的内壁与隔板之间设置有供空气流通的二次空气通道，所述的二次空气通道与真空腔相连通；真空发生器向空气通道内抽真空使得隔板的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使抓头套筒内继续吸附住片状食品。

进一步地，前述的真空抓头装置，其中，二次空气通道的结构包括：在抓头套筒的内壁上设置有若干条向内凹进的凹槽，每条凹槽均平行于抓头套筒的中轴线设置，所有凹槽沿抓头套筒的内壁周向间隔布置，隔板的边沿上设置有若干与抓头套筒内壁上的凹槽一一对应连通的板边通孔。

进一步地，前述的真空抓头装置，其中，抓头本体、隔板以及抓头套筒之间的连接结构为：抓头本体上设置有若干锁紧孔，抓头套筒的顶端设置有若干与锁紧孔一一相对应的螺栓孔，隔板搁置在抓头套筒上端部内壁上的凸阶上，真空腔外侧的抓头本体的底部形成能压挡在隔板上的压挡圈，锁紧孔与螺栓孔之间通过螺栓锁紧，锁紧时压挡圈将隔板压挡固定在凸阶上。

本实用新型的优点是：结构简单，一次能抓取多片片状食品，大大提高了抓取效率，从而大大提高了片状食品的包装效率；另外由于抓取片状食品的同时能有效去除片状食品表面的颗粒状食品碎屑，从而大大提高了片状食品的包装质量。

附图说明

图1是本实用新型所述的真空抓头装置的结构示意图。

图2是图1中抓头套筒的横截面结构示意图。

图3是本实用新型所述的真空抓头装置的外形结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，真空抓头装置，包括：抓头本体1，抓头本体1内设置有相互连通的空气通道11和真空腔12，所述的空气通道11能与真空发生器相连接，所述的真空腔12位于空气通道11的下方、并靠近抓头本体1的底端，抓头本体1的底部固定连接有抓头套筒2，抓头套筒2与真空腔12之间设置有隔板3，所述的隔板3上设置有若干隔板通孔31，真空腔12通过隔板通孔31与抓头套筒2的内腔相连通，所有隔板通孔31的截面积之和大于空气通道11的横截面积，在抓头套筒2的内壁与隔板3之间设置有供空气流通的二次空气通道，所述的二次空气通道与真空腔12相连通；真空发生器向空气通道11内抽真空使得隔板3的底部吸附住一片片状食品后，由二次空气通道内产生的负压能使得抓头套筒2内继续吸附住片状食品。本实施例中，二次空气通道的结构包括：在抓头套筒2的内壁上设置有若干条向内凹进的凹槽21，每条凹槽21均平行于抓头套筒2的中轴线设置，所有凹槽21沿抓头套筒2的内壁周向间隔布置，本实施例中凹槽21横截面的形状为半圆形，隔板3的四周板边沿上设置有若干与抓头套筒2内壁上的凹槽21一一对应连通的板边通孔32，本实施例中板边通孔32横截面的形状为与凹槽21同直径的圆形，本实施例中，板边通孔32与凹槽21一一对应、且同圆心。本实施例中，抓头本体1、隔板3以及抓头套筒2之间的连接结构为：抓头本体1上设置有若干锁紧孔13，抓头套筒2的顶端设置有若干与锁紧孔13一一相对应的螺栓孔22，隔板3搁置在抓头套筒2上端部内壁上的凸阶23上，真空腔12外侧的抓头本体1的底部形成能压挡在隔板3上的压挡圈14，锁紧孔13与螺栓孔22之间通过螺栓锁紧，锁紧时压挡圈14将隔板3压挡固定在凸阶23上。