[实用新型]一种计算器自动测试设备及测试系统

权利要求书

1.一种计算器自动测试设备，其特征在于，所述计算器自动测试设备包括机体，安装于机体上的对计算器进行定位的测试夹具、用于按照用户预先设定的计算公式按压各计算器的按键的点击组件、用于通过拍摄获取各计算器的显示屏上显示的计算结果的图像检测部、用于控制所述点击组件、测试夹具工作和将通过所述图像检测部获取的计算结果与参考计算结果进行比对得到测试结果的中央控制处理单元以及用于显示测试结果的显示装置，所述点击组件、测试夹具以及显示装置与中央控制处理单元电连接，其中，所述点击组件可移动地安装在所述机体上，所述测试夹具可移动地安装在所述机体上并与所述点击组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述机体包括在上下方向上依次设置上框体、中间平台和下框体，所述显示装置安装在所述上框体上，所述中间平台上设有安装位和测试位，所述测试夹具至少为两个，所述至少两个测试夹具可在测试位和安装位之间往返移动地安装在所述中间平台上；所述点击组件可移动的安装于上框体内并位于测试位的上方，与位于测试位的测试夹具相对设置。

3.根据权利要求2所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述上框体内安装有支撑板，至少两个图像检测部安装在所述支撑板上，所述图像检测部位于所述测试夹具上方并与测试夹具相对设置；所述图像检测部为CCD工业相机。

4.根据权利要求2所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具的数量为两个，所述计算器自动测试设备还包括用于驱动所述点击组件沿X轴移动以使点击组件在两个测试夹具之间移动的X轴驱动部、用于驱动所述点击组件沿Z轴移动以点击位于测试位的测试夹具上的计算器的Z轴驱动部，用于驱动两个测试夹具中的一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第一Y轴驱动部、用于驱动两个测试夹具中的另一个测试夹具沿Y轴在测试位和安装位之间移动的第二Y轴驱动部，所述X轴驱动部、第一Y轴驱动部、第二Y轴驱动部和Z轴驱动部分别与所述中央控制处理单元电连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述点击组件包括安装板、以及安装于所述安装板上的数个主点击头和数个辅点击头，其中，所述数个辅点击头可移动的安装于所述安装板上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述测试夹具包括底座、安装于底座上的可上下移动的托板和用于调节托板高度的托板高度调节机构、以及设置在托板上的数个定位组件。

7.根据权利要求6所述的计算器自动测试设备，其特征在于，所述定位组件为设置在托板上的用于定位计算器的定位槽，所述定位槽内设有与计算器相卡接的卡块；所述托板高度调节机构包括调节杆、设置于调节杆上的数个齿轮、与齿轮啮合的数个齿条，安装于底座上的调节旋钮，所述齿条的上端与托板固定连接，调节杆的端部穿出底座与调节旋钮相卡接。

8.一种计算器自动测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1至6所述的计算器自动测试设备、以及与所述自动测试设备连接的自动输送设备，所述自动输送设备包括基体、设于基体上的用于输送计算器的输送装置、用于抓取位于输送装置上的计算器并放置于测试夹具上的机械手、以及用于控制所述输送装置、机械手工作的电控设备，所述输送装置、机械手与电控设备电连接。

9.根据权利要求8所述的计算器自动测试系统，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下计算器的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述机械手在输送装置与中间平台的安装位之间旋转，将从输送装置上抓取的计算器放置于位于安装位的测试夹具上。

10.根据权利要求9所述的计算器自动测试系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上；

所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，其中，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动；

所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转件上，所述旋转体的前端设有转轴；

所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取计算器的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取计算器的数组吸盘。