[实用新型]机械臂洗鞋机

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化技术领域，特别是涉及到一种机械臂洗鞋机。

背景技术

随着时代的进步，人们的生活节奏也越来越快，各种实用、方便、操作简单的小型家电也随之进入了人们的生活，给人们带来了很多便利。

因为工作原因，年轻人很少有时间和精力清洗衣物和鞋子，洗衣服可以用洗衣机，但是洗鞋只能手洗或者送入干洗店清洗。手洗鞋子浪费大量的时间和精力，而送入干洗店清洗，需要2到3天才能取回，并且干洗店的消费很高，日积月累下来也是一笔很大的开销。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机械臂洗鞋机用来解决当今社会人们生活节奏快，手洗鞋子浪费大量的时间和精力，而送入干洗店清洗，需要2到3天才能取回，并且干洗店的消费很高等技术问题。

机械臂洗鞋机，包括箱体、波轮、鞋体固定支架、电动气压升降杆、硬毛刷、旋转柄、软毛刷、控制面板、开关、进水口，所述波轮位于箱体的内底部；所述鞋体固定支架通过螺栓固定安装在波轮的上部，并且鞋体固定支架与波轮同轴连接；所述电动气压升降杆的一端固定安装在箱体的内侧壁上，电动气压升降杆的另一端通过螺栓与硬毛刷固定连接；所述旋转柄通过电动气压升降杆固定安装在箱体的内侧壁上，旋转柄的外部设置有软毛刷；所述控制面板上设置有开关，控制面板通过导线分别与电动气压升降杆和旋转柄连接；所述进水口位于箱体上表面的一侧顶角处。

所述电动气压升降杆的数量为3个或者3个以上。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：本实用新型结构简单、成本低廉、操作方便快捷，以电动气压升降杆作为机械臂能够模拟人手对鞋体内外进行清洁，即能满足清洁要求，又不会伤害鞋体。本实用新型实用性强、机器体积小、噪声小，市场前景好，适合广泛推广。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型机械臂洗鞋机的结构示意图。

图2为软毛刷的结构示意图。

图3为硬毛刷的结构示意图。

图中1-箱体、2-波轮、3-鞋体固定支架、4-电动气压升降杆、5-硬毛刷、6-旋转柄、7-软毛刷、8-控制面板、9-开关、10-进水口。

具体实施方式

如图所示，本实用新型机械臂洗鞋机，其特征是：包括箱体1、波轮2、鞋体固定支架3、电动气压升降杆4、硬毛刷5、旋转柄6、软毛刷7、控制面板8、开关9、进水口10，所述波轮2位于箱体1的内底部；所述鞋体固定支架3通过螺栓固定安装在波轮2的上部，并且鞋体固定支架3与波轮2同轴连接；所述电动气压升降杆4的一端固定安装在箱体1的内侧壁上，电动气压升降杆4的另一端通过螺栓与硬毛刷5固定连接；所述旋转柄6通过电动气压升降杆4固定安装在箱体1的内侧壁上，旋转柄6的外部设置有软毛刷7；所述控制面板8上设置有开关9，控制面板8通过导线分别与电动气压升降杆4和旋转柄6连接；所述进水口10位于箱体1上表面的一侧顶角处。

所述电动气压升降杆4的数量为3个或者3个以上。

本实用新型机械臂洗鞋机是我们受到洗车和打井的启发而发明出来的，主要部分有箱体1、外毛刷部分、支架部分和内毛刷部分。箱体1和普通洗衣机箱体一样；外毛刷部分由两个电动气压升降杆4和硬毛刷5组成；支架部分由波轮2和鞋体固定支架3组成；内毛刷部分由电动气压升降杆4、旋转柄6和软毛刷7组成(其中旋转柄6是由钻头改造成的一个可高速转动的毛刷杆)。深入鞋子内部的毛刷用软毛刷7，毛刷根部要求相对坚硬。洗鞋表面的毛刷用硬毛刷5。

具体技术方案：将鞋体固定支架3固定在波轮2上，将电动气压升降杆4底部固定在机械臂洗鞋机洗涤桶内壁上，将硬毛刷5固定在电动气压升降杆4的顶端，将由钻头改造成的旋转柄6和电动气压升降杆4固定在一起。

具体连接方式：将鞋体固定支架3通过螺钉固定在波轮2上(同轴)，完成第一次固定，再将鞋体固定支架3的底部通过胶与波轮2粘合固定在一起，完成第二次固定；在洗涤桶内壁开孔，将电动气压升降杆4放进孔内，通过焊接和胶，将电动气压升降杆4底部固定在机械臂洗鞋机洗涤桶内壁上；将硬毛刷5及软毛刷7分别通过UV胶，粘合固定在电动气压升降杆4的顶端；将钻头后面的部分开孔，让一根轴从孔里穿过，通过轴将钻头和电动气压升降杆4固定在一起。

工作过程：洗鞋时，将鞋子竖直放入鞋体固定支架3(鞋跟方向朝下)，将桶盖关闭，按开关9启动电源，启动自动清洗系统。机械臂洗鞋机在启动电源后通过进水口10开始注水。控制面板8上设置有鞋子的类型键和清洗强度键，人们可以根据布鞋、运动鞋以及鞋子的脏污程度选择按键。注水完毕后，自动启动电动气压升降杆4，将硬毛刷5和鞋表面稍稍贴紧，随后自动启动波轮2，让波轮2开始转动。波轮2转动一段时间后停止旋转，此时系统会让鞋正面朝向一个固定的方向，这时旋转的旋转柄6会从该方向通过电动气压升降杆4进入鞋子内部，在旋转柄6顶端受到一定压力后，旋转柄6会改变所指方向。清洁完鞋内部后，三个电动气压升降杆4会自动缩回去。控制面板8上设置有甩干功能键，人们可以根据需要选择是否甩干，不甩干可以直接取出鞋子晾晒；选择甩干，则机械臂洗鞋机会在清洗后自动启动甩干功能，甩干结束后，即可打开桶盖取出鞋子晾晒即可。