[实用新型]一种自动输送装置及自动输送系统

权利要求书

1.一种自动输送装置，其特征在于，所述自动输送装置包括固定架、安装于固定架上的至少一对导向辊、安装于所述导向辊上的输送带，所述固定架包括用于导向输送品的两块挡板，所述两块挡板可调节的安装于输送带的工作面的上方并分别位于输送带的两侧，所述两块挡板之间形成有导料槽。

2.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述固定架上安装有至少一个用于定位输送品的汽缸，所述汽缸安装于输送带的工作面的上方并靠近所述固定架的后端设置。

3.根据权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于，所述汽缸为至少两个，所述至少两个汽缸分别相对设置于输送带的两侧、或者所述至少两个气缸位于输送带的一侧，所述输送带的另一侧设有定位板，所述汽缸与所述定位板相对设置。

4.根据权利要求3所述的自动输送装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的前端向外倾斜设置，所述第一挡板和第二挡板的中部平直设置；所述第一挡板的后端与汽缸相邻设置，所述第二挡板的后端与定位板相连接。

5.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述固定架的后端设有用于避免输送品掉落的挡块。

6.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述自动输送装置还包括位置感应器，所述位置感应器靠近所述固定架的后端设置。

7.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述固定架包括位于两侧的两个固定杆，所述两块挡板分别安装于所述两个固定杆上；所述导向辊为两个，所述两个固定杆的前端连接一个导向辊，所述固定杆的后端连接另一个导向辊，所述输送带套设于所述两个导向辊上。

8.根据权利要求7所述的自动输送装置，其特征在于，所述自动输送装置还包括主动辊、两个辅助辊，所述主动辊和辅助辊安装于所述固定架上并且位于固定架的下方，所述输送带套设于所述主动辊上并且穿设于所述两个辅助辊之间。

9.根据权利要求8所述的自动输送装置，其特征在于，所述固定架还包括两个安装块，所述两个安装块分别安装于两个固定杆的外侧，所述主动辊、两个辅助辊安装于所述两个安装块上，所述主动辊位于所述两个辅助辊的下方，所述两个辅助辊之间留有间隙。

10.一种自动输送系统，其特征在于，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述自动输送装置为如权利要求1至9任意一项所述的自动输送装置。