[实用新型]一种直连式电动缸的结构

说明书

技术领域

本实用新型属于直连式电动缸机械结构设计领域，尤其涉及一种大功率电机和小直径丝杆的合理连接方式，并且简化了电动缸零件间的连接方式。

背景技术

随着电动缸应用领域的增加，客户对电动缸的要求越来越高，某些行业对电动缸的速度及加速度要求较高，这就意味着需要选择公称直径不变而导程变大的丝杆。在电动缸推力不变的情况下，速度和加速度越大，电机需要的扭矩和功率越大。这种情况下就涉及到了一种大功率电机和小直径丝杆的连接方式。

目前，市场上直连式电动缸的电机轴和丝杆轴通过联轴器连接，丝杆轴须有两节阶梯光轴，第一节阶梯光轴和轴承套联接，第二节阶梯光轴和联轴器联接，阶梯光轴的增加使得丝杆最小轴径减小，轴的强度被削弱，可承受的扭矩减小。当丝杆通过联轴器和较大轴径的电机轴连接时，由于丝杆轴径较小，常常导致丝杆扭矩不够，或者选型时没有合适的联轴器可供选择。这种情况下就需选择较大轴径的丝杆，从而使电动缸其他零部件相应增大，造成资源的浪费，增加了电动缸的制造成本。

此外，目前电动缸零部件间的连接方式较为复杂，两零件间往往需要较多螺钉进行连接，这样既增加了零件加工成本，也使得装配时更加繁琐。

发明内容

为了解决大功率电机和小直径丝杆的连接方式问题，简化电动缸零件间的连接方式，本实用新型在结构上对电动缸结构进行了创新改进。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：在电机轴和丝杆轴的连接问题上，改变丝杆和轴承套的机械结构，丝杆第一节阶梯轴设计为光轴，第二节阶梯轴上车外螺纹，末端端面攻螺纹孔。轴承套加工成阶梯孔，第一节阶梯孔与丝杆第一节阶梯轴配合，用于定位导向；第二节阶梯孔内车内螺纹，与丝杆第二节阶梯轴旋合。同时，第二节阶梯孔内拧入一个螺柱，形成双螺纹放松机构。再用螺钉将螺柱和丝杆连接起来。最后联轴器连接轴承套和电机轴；在简化零件间的连接方式上，首先隔离支撑环两端各有加工定位止口和两个销孔，保证了电机轴和轴承的同心以及防止零件的相对旋转，然后用缸筒内孔台阶面定位，最后在拉杆的作用下将零件压紧。

本实用新型的有益效果是：在电机轴和丝杆轴轴径相差较大时，可以避免选较大轴径的丝杆，使得各相关零部件尺寸相应减小，并且简化了多数零件间的连接方式，达到让电动缸内部结构更简单紧凑，制造成本更低的目的。

附图说明

图1 电动结构图。

图中1.丝杆螺母副，2.轴承套，3.轴承座，4.轴承，5.圆柱销，6.锁紧螺母，7.螺柱，8.内六角螺钉，9.电机，10.六角螺母，11.前端盖法兰，12.拉杆，13.圆缸筒，14.联轴器，15.隔离支撑环，16，电机连接法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

在图中，丝杆轴伸端（1）和轴承套（2）通过带导向螺纹进行连接，轴承（4）内圈安装在轴承套（2）上， 靠锁紧螺母（6）锁死，轴承套（2）内孔拧入螺柱（7），用内六角螺钉（8）将螺柱（7）和丝杆（1）轴伸端连接紧固，联轴器（14）连接轴承套（2）和电机轴（9）。以上步骤实现了相对大功率电机和相对小直径丝杆的连接。

轴承（4）外圈装在轴承座（3）内，轴承座（3）上端面和圆缸筒（13）的阶梯孔的端面接触，下端面和隔离支撑环（15）的上端面接触，且配有圆柱销（5），隔离支撑环（13）的下端面和电机连接法兰（16）的上端面接触，且配有圆柱销（5），电机连接法兰（16）上攻有螺纹孔，螺纹孔内拧入拉杆（12），栏杆（12）两端均是阶梯轴且有外螺纹，拉杆（12）的上端通过前端盖法兰（11）上的通孔，然后通过六角螺母（10）固定拉杆，同时压紧前端盖法兰（11）。以上步骤使得零件间基本不需要螺钉连接，简化了零件结构。