[实用新型]一种矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的装置

权利要求书

1.一种矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的装置，其特征是列车由机车（1）和矿车（2）编组而成，掉轨检测和预防的装置安装在机车（1）上；该装置由掉轨检测器（13）和车载控制器（5）构成，掉轨检测器（13）可以集成到车载控制器（5）中，也可以独立安装并通过信号线与车载控制器（5）相连，车载控制器（5）通过掉轨检测器（13）实时检测机车（1）的速度、掉轨情况以及牵引电机（12）的功率情况并进行综合判断，输出控制策略控制牵引电机（12）和刹车装置（14）。

2.根据权利要求1所述一种矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的装置，其特征是掉轨检测和预防的装置由掉轨检测器（13）和车载控制器（5）构成，掉轨检测器(13)由机车速度位置检测和机车掉轨检测单元构成，速度位置检测单元为旋转编码器（6），掉轨检测单元电阻排（8）。

3.根据权利要求1所述一种矿用有轨运输列车掉轨检测和预防的装置，其特征是将机车（1）的电气总接地点（7）的地线与其断开，地线与电阻排（8）一端相连，再从电阻排（8）的另一端分别引线至各个轮对（3）处，电阻排（8）中的电阻个数等于轮对（3）个数，电阻排（8）中的各个电阻两端分别与车载控制器（5）相连，通过采集电阻上分得的电压值判断机车掉轨；同时旋转编码器（6）与轮对（3）同轴相连，采集轮对（3）的圆周运动计数值并通过信号线送给车载控制器（5），作为车载控制器（5）控制列车行驶速度的依据；车载控制器（5）采集掉轨检测器（13）输出的机车掉轨、车速信息数据，根据机车掉轨、车速信息综合判断并输出相应控制策略，通过控制刹车装置（14）和牵引电机（12）进行减速和停车动作，避免列车掉轨后继续行进而引起安全事故发生。