[实用新型]自动上料机械手

权利要求书

1.一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置以及用于搬运材料的移动机构，其特征在于，所述自动上料机械手还包括补料机构，所述补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至所述第一吸料装置取料位置的推送装置。

2.如权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述推送装置包括第一电机、丝杆以及推动块，所述第一电机与所述丝杆传动连接，所述推动块与所述丝杆传动连接，所述推动块伸入所述料仓内，并抵顶材料。

3.如权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述料仓包括相隔一定距离设置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同构成的容置空间内，并且所述容置空间横截面的形状与材料横截面的形状相匹配。

4.如权利要求3所述的自动上料机械手，其特征在于，所述自动上料机械手还包括料仓调节机构，所述自动上料机械手设置有至少一个所述的料仓，所述料仓调节机构包括第一调节板、第二调节板、第一齿条、第二齿条以及调节齿轮；所述第一调节板与每个料仓的第一限位板固定连接，所述第二调节板与每个料仓的第二限位板固定连接，所述第一齿条固定于所述第一调节板上，所述第二齿条固定于所述第二调节板上，所述调节齿轮设置于所述第一、第二齿条之间，并且其顶部及底部分别与所述第一、第二齿条啮合。

5.如权利要求1所述的自动上料机械手，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构；所述第一移动机构包括第二电机、皮带传动组件以及移动座，所述第二电机通过所述皮带传动组件带动所述移动座往复运动；所述第一吸料装置固定在所述移动座上。

6.如权利要求5所述的自动上料机械手，其特征在于，所述自动上料机械手还包括涂油装置，所述涂油装置与第一吸料装置相隔一定距离设置，并且亦固定在所述的移动座上；所述涂油装置包括吸油部件以及吸油部件升降气缸，所述吸油部件与所述吸油部件升降气缸的活塞杆固定连接。

7.如权利要求6所述的自动上料机械手，其特征在于，所述自动上料机械手还包括从所述第一吸料装置放料位置取料的第二吸料装置，所述移动机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括移动气缸以及托举气缸，所述第二吸料装置包括第二吸盘，所述托举气缸与所述移动气缸的活塞杆固定连接，所述第二吸盘与所述托举气缸的活塞杆固定连接，所述第二吸盘吸取材料的开口朝向上。

8.如权利要求7所述的自动上料机械手，其特征在于，所述第二移动机构还包括定位装置，所述定位装置包括承置台、第一定位板、第二定位板、动力电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、同步带、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿条以及第二传动齿条；所述第一吸料装置的放料位置设置于所述承置台上，所述第一、第二定位板沿所述第一吸料装置的放料位置对称设置，并且两者相对的一侧分别开设有用于定位的开口，所述第一、第二定位板的开口形状分别与材料相对两侧边的形状相匹配；所述动力电机与所述第三同步轮传动连接，所述同步带绕置于所述第一、第二以及第三同步轮上，所述第一同步轮与所述第一传动轴同轴联接，所述第二同步轮与所述第一换向齿轮同轴联接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述第一、第二传动齿轮分别套设于所述第一、第二传动轴上，所述第一、第二传动齿条分别固定于所述第一、第二定位板上，所述第一、第二传动齿轮分别与所述第一、第二传动齿条啮合。

9.如权利要求8所述的自动上料机械手，其特征在于，所述承置台上设置有用于放置材料的第一工位以及第二工位，所述第一工位为所述第一吸料装置的放料位置，所述第二工位的位置与所述涂油装置的位置相对应；所述第二移动机构还包括吸盘固定座，所述吸盘固定座上设置有至少两个所述的第二吸盘，所述的第一、第二工位的上方分别设置有一个所述的第二吸盘；所述吸盘固定座与所述托举气缸固定连接。

10.如权利要求9所述的自动上料机械手，其特征在于，所述自动上料机械手还包括可将所述第二吸料装置放料位置上的材料搬运至模具的第三吸料装置，所述吸盘固定座在沿所述移动气缸伸缩方向的末端设置有不良排出部件，所述不良排出部件的顶面与所述第二吸盘的开口水平对齐；所述承置台上还设置有用于给所述第二吸料装置放料的第三工位，所述第三工位位于所述不良排出部件的上方；所述承置台上还设置有材料检测模板、伸缩气缸以及用于检测所述伸缩气缸是否到位的感应器，所述材料检测模板的一端与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述材料检测模板的另一端开设有开口槽，所述开口槽的高度大于一块材料的厚度，小于两块材料的厚度；当所述伸缩气缸伸长时，所述材料检测模板的另一端抵顶材料。