[实用新型]用于线圈的接线端子的压紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压紧机构，具体地讲，涉及一种用于线圈的接线端子的压紧机构。

背景技术

常见的线圈，一般包括圆筒状结构的绕线骨架，缠绕于圆筒状结构的绕线骨架上的铜线，设置于圆筒状结构的绕线骨架上的接线端子固定座，固定于接线端子固定座上的与铜线的第一端相连接的第一接线端子及与铜线的第二端相连接的第二接线端子，相应的接线端子固定座上则设置有用以插接第一接线端子及第二接线端子的卡口。

在组装成线圈成品的过程中，一般包括铜线绕线工序、接线端子插接工序、接线端子压紧工序、接线端子焊接工序、接线端子位置校正工序、接线端子性能测试工序及绕线外径检测工序等，在接线端子压紧工序中，一般均是人工采用夹紧钳等工具对相应的接线端子固定座上的卡口进行夹紧，以使得相应的接线端子被夹紧固定，使得其很牢固的固定于相应的接线端子固定座上。

人工作业存在一定的缺陷和不足，具体来说，一方面，作业效率低，使得生产效率低，生产周期长，另一方面，人工作业时，力度不好把控，夹紧力度过轻时，使得夹紧不牢固，夹紧力度过重时，易使得相应的接线端子被夹弯变形。

藉此，针对现状，设计出一款自动化的接线端子夹紧装置，以使得作业效率高，夹紧力度均衡，确保生产质量的可靠性等，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种用于线圈的接线端子的压紧机构，包括PLC控制系统，其特征在于，它还包括：

送料装置，所述送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，所述接线端子插接于所述插接口；

压紧装置，所述压紧装置与所述送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，所述第一抓料机械手将从所述送料装置输送的线圈来料抓取至所述线圈来料固定座，并通过所述压紧构件对所述插接口进行压紧作业，以使所述接线端子被压紧固定。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述送料装置包括输送皮带及放置于所述输送皮带上的物料托盘，所述线圈来料固定于所述物料托盘内，所述第一抓料机械手位于所述输送皮带的末端与所述线圈来料固定座之间。

优选地，所述压紧构件设置于所述线圈来料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接块、固定于所述基座上端的气缸升降装置及固定于所述气缸升降装置上的上抵接块；

其中，所述下抵接块的上端面与所述线圈来料固定座齐平，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的下端面相抵接；

所述上抵接块的下端面正对所述下抵接块的上端面，当所述气缸升降装置控制所述上抵接块下降一定距离，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的上端面相抵压时，所述接线端子被压紧固定。

优选地，还包括一设置于所述线圈来料固定座后端的固定支架及一沿所述输送皮带的长度方向设置于所述固定支架上的滑轨，所述滑轨内卡设有一滑块，所述固定支架上设有一与所述PLC控制系统相连接的用以控制所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动装置，所述滑块上固定有一第一升降装置，所述第一抓料机械手的连接端固定于所述第一升降装置上。

优选地，还包括一与所述线圈来料固定座并排设置的用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及一设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第一升降装置并排设置的第二升降装置，所述第二抓料机械手的连接端固定于所述第二升降装置上；

所述第二升降装置及所述第一升降装置分别与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第一升降装置与所述第二升降装置同步升降。

优选地，还包括一与所述第二抓料机械手并排设置的用以将固定于所述线圈来料旋转座上的旋转方位后的线圈来料取出的第三抓料机械手；

所述滑块上还固定有一与所述第二升降装置并排设置的第三升降装置，所述第三抓料机械手的连接端固定于所述第三升降装置上；

所述第三升降装置与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第三升降装置与所述第二升降装置及所述第一升降装置同步升降。

本实用新型的有益效果是：