[实用新型]梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑结构，特别是一种梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构。

背景技术

在进行某些大型工件的支撑时，支撑完成后需要对支撑结构或支撑系统进行锁紧，传统支撑结构的锁紧往往依靠气动进行控制，其锁紧力难以控制，且无自锁性；而有时又需要支撑结构能够随着工件做出适应性的调整，以消除应力，而传统的支撑结构在支撑后是固定不动的，这样应力就会施加到工件上，存在安全隐患，影响工件质量。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够在夹紧、支撑工件的同时根据需要进行自适应的调整的梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构。

本实用新型的技术解决方案是：一种梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构，包括圆筒状的壳体1，其特征在于：在壳体1的上部固定设置有球座2，球座2内为球面凹槽，在球座2的侧壁内嵌有至少两个在圆周上均匀分布的夹紧球3，在球座2外套接有能够纵向运动的活塞4，活塞4上开设有与夹紧球3相配的夹紧凹槽5，活塞4的底部与位于壳体1内的托盘6连接，在托盘6上均匀分布有至少两个销孔，在销孔内设置有导向轴，托盘6的底端设置有外螺纹柱7，外螺纹柱7与设置有内螺纹的空心轴8螺纹连接，空心轴8转动支承在位于壳体1底部的电机9内，与球面凹槽相配的设置有被锁紧球10，在被锁紧球10的上部还连接有定位杆11。

所述壳体1上还设置有靶球12。

所述的靶球12为多个，且在壳体1上均匀分布。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对大型工件在被支撑时容易产生应力的问题，设计出一种能够在一定范围内根据工件受力情况自动进行适应性调整的支撑结构，它采用球面接触的形式，便于调整角度，使工件在夹紧的同时可以根据所需调整合适角度，锁紧效果好，锁紧力可控，且维护简单，可适应不同机构类型的夹紧，其零件便于更换；并且其上设置的靶球测量点又增加了夹紧定位的准确性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图。

图2为本实用新型实施例的外观图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构，包括一个作为基础的圆筒状的壳体1，在壳体1的上部固定设置有球座2，该球座2内为球面凹槽，在球座2的侧壁中内嵌有至少两个在圆周上均匀分布的夹紧球3，在球座2外则套接有能够纵向运动的活塞4，在活塞4上开设有与夹紧球3相配的夹紧凹槽5，活塞4的底部与托盘6相连，而托盘6则位于壳体1内部，在托盘6上均匀分布有至少两个销孔，并且在销孔内还设置有导向轴，托盘6的底端设置有外螺纹柱7，这个外螺纹柱7与设置有内螺纹的空心轴8之间螺纹连接，而空心轴8则转动支承在位于壳体1底部的电机9内，与所述的球面凹槽相配的还设置有被锁紧球10，这个被锁紧球10的上部还固定连接有定位杆11；为了方便安装本种结构形式的支撑结构，在壳体1上还设置有多个在圆周上均匀分布的靶球12。

本实用新型实施例的梯形螺纹电动锁球夹紧支撑结构的工作过程如下：当需要对大型工件进行夹紧、支撑时，首先根据大型工件的形状、重心等参数，在其底部多个位置连接定位杆11，然后在每个定位杆9下方相配的位置处设置壳体1，初始状态下，球座2侧壁上的夹紧球3处于与夹紧凹槽5相配的状态下，即夹紧球3位于夹紧凹槽5内，此时在圆周上均匀分布的多个夹紧球与定位杆11下方的被锁紧球10的运动轨迹并不干涉，因此被锁紧球8能够顺利的落入到球面凹槽中，然后启动电机，带动空心轴8转动，由于空心轴8与托盘6底端的外螺纹柱7之间通过螺纹连接，而托盘6又在导向轴的作用下无法转动，因此空心轴8的扭矩输出便会转化成托盘6和活塞4的纵向运动，当活塞4纵向运动时，就会逼迫夹紧球3从夹紧凹槽5中滚出，由于夹紧球3在纵向上无法运动，因此所有的夹紧球3就会同时向定位杆11的中轴向方向运动并与被锁紧球10的外表面接触，此时被锁紧球10能够自由的在球面凹槽内转动，但其球心的高度却由于夹紧球3的限制而无法上升，实现了被锁紧球8在Z轴方向上的锁定；由于定位杆11下方的被锁紧球10能够自由转动，因此每个定位杆11都能够在一定范围内根据自身的受力情况做出适应性调整，以保证对大型工件的良好支撑，防止大型工件本身承受应力；在安装多个壳体1时，需要保证所有球座1上的球面凹槽的球心处于同一水平高度上，但由于球面凹槽位于壳体1内部，无法直接进行测量，因此在所有壳体1上固定位置处都设置有靶球12，在进行安装时，只需要保证所有靶球12的球心在同一水平高度上即可保证所有球面凹槽的球心也处在同一水平高度上。