[实用新型]一种自动码转机的堆垛龙门架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动码转机，尤其是关于一种自动码转机的堆垛龙门架机构。

背景技术

随着环保要求的提高，免烧砖逐渐兴起，中小型砖厂广泛采用圆盘式免烧砖机。码砖是砖厂工作中非常重要的环节，现阶段有两种码砖方式，即人工码砖和自动码砖。中小型砖厂的码砖大部分是由人工完成的，由于免烧的粉煤灰水泥砖出砖是一块一块出的，出砖速度较快，人工码砖需要工人能够快速准确地拿起出砖口的砖并放置，由于操作系统是连续的，故需要工人也连续劳作，非常消耗人力，不仅操作过程繁琐复杂，而且效率低下，砖块的码放效率成为制约工厂扩大生产的一项重要因素。

用自动码砖方法码砖时，需要对传送带上的砖坯进行堆垛，现有的堆垛龙门架机构及其砖坯堆垛方法有如下缺陷：1、大多是采用垛砖机械手将砖坯堆垛于传送带的一侧，当堆垛到目标高度后，需要工人快速将砖垛移走，保证连续作业的垛砖机械手下次放砖时，目标位置可放置砖坯，增加了工人的工作强度；2、堆垛机械手的垛砖方法很多，但针对中小型砖厂的粉煤灰水泥砖一块一块出砖的情况，还没有适合的单砖高频自动码转机的龙门架机构及砖坯堆垛方法。 

为了解决上述现有的自动码转机的堆垛龙门架机构及砖坯堆垛方法存在的问题，本发明人设计了一种新的自动码转机的堆垛龙门架机构，将工人从复杂繁琐的工作环境中解放出来，提高生产效率，对实现砖厂的全自动化生产具有重要的意义。

发明内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新的自动码转机的堆垛龙门架机构，所要解决的技术问题是使其可在传送带两侧堆垛砖坯，并且堆垛的砖坯形状为金字塔型，非常稳固。

本实用新型是采用以下技术方案及技术措施来实现的。

本实用新型提出一种自动码转机的堆垛龙门架机构，包括位于龙门架上的平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，所述平移机构包括沿y方向平行设置的两个y轴导轨和驱动升降机构在y轴导轨上移动的两个同步带，同步带由第一电机驱动，所述升降机构包括垂直于y轴导轨并由同步带驱动沿y轴导轨移动的两个x轴导轨及垂直架设于x轴导轨并可沿z轴升降的z轴滑轨，所述z轴滑轨通过支撑架架设在x轴导轨，支撑架由第二电机驱动在x轴导轨上移动，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，所述垛砖机械手固定于z轴滑轨一端以夹取向x反方向移动的步进传送带上竖直放置的整排砖坯，垛砖机械手由汽缸驱动其合拢与张开以夹取砖坯，该垛砖机械手通过钢丝绳连接第三电机，钢丝绳拉动其随着z轴滑轨升降，使垛砖机械手可在x、y、z三个方向移动，将步进传送带上的砖坯移至y方向两侧中任一侧的指定位置，升降机构处于初始位置时，垛砖机械手位于自动码转机的步进传送带上。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，所述y轴导轨和x轴导轨上分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，用于定位升降机构的初始位置。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，所述垛砖机械手的y方向两侧分别设有垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿x方向设置的挡板、位于挡板两端并沿z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检测平台，两个自适应传感器的感应端相向设置并分别指向两个检测平台，初始状态时，自适应传感器的感应端恰能感应到检测平台。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，当砖坯是从y轴反方向向y轴正方向堆垛时，该垛砖位置自适应检测机构的初始状态是一侧挡板位于步进传送带的y正方向侧且低于垛砖机械手的底端，另一侧挡板位于步进传送带的y反方向侧且高于垛砖机械手的底端，此时，自适应传感器恰能感应到光杠顶端的检测平台。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，当砖坯是从y轴正方向向y轴反方向堆垛时，该垛砖位置自适应检测机构的初始状态是一侧挡板位于步进传送带的y反方向侧且低于垛砖机械手的底端，另一侧挡板位于步进传送带的y正方向侧且高于垛砖机械手的底端，此时，自适应传感器恰能感应到光杠顶端的检测平台。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，所述垛砖位置自适应检测机构的两个挡板中，初始状态时，其中一个挡板低于垛砖机械手的底端90mm，另一个挡板高于垛砖机械手的底端30mm。

较佳的，前述一种自动码转机的堆垛龙门架机构，所述垛砖机械手的两个侧面抓板对称设有均匀的间隙，相邻间隙的距离是一块砖的厚度。