[实用新型]基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统。

背景技术

在我国，电网输电线遍布全国，分布较广，地形、环境等非常复杂，电网工作人员开始使用无人机巡检来代替人工巡检，以增加工作效率，而其中，远距离巡检无人机具有巡检范围大，一次飞行可以巡检几十公里甚至上百公里的特点因而应用比较广泛，利用远距离巡检无人机快速巡检输电线路的周边情况，从而能够及时发现输电线路的线下施工情况或者隐患点的变化情况，为电力工作人员提供第一手的资料，并便于其后续制定、开展防外力或者反外力的方案，达到降低外力破坏的目的。

现有的远距离巡检无人机巡检时候，要么只能短距离的实时传输回视频，或者就是把采集到的视频存到记忆卡中，等巡检完成后，回去才查看视频，查找隐患等，而不能及时发现隐患，增加输电线路受到破坏的可能；而且现有技术的编解码模块在把视频压缩成码率非常低的数据流时，通常会损失视频质量；带宽高，高码流、高画质的视频传输对调制、编码、信道速率要求十分高，一般技术无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，再以RTP协议，组播模式发送给调制解调模块；采用COFDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机，所述的远距离巡航无人机分别通过无线通讯与多级中继设备、地面接收站连接；所集多级中继设备通过无线通讯与地面接收站连接；所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块；所述的远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块。

所述的多级中继设备的级数大于或者等于零。

所述的多级中继设备为中继无人机或中继站；

当级数为0时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A直接发送给地面接收站；

当级数为1时，远距离巡检无人机将视频信息以频率A发送给中继设备，中继设备将视频信息以频率B将视频信息发送给地面接收站；

当级数大于1时，第一级中继设备发送频率始终使用B，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第一级中继设备，快要到达第二级中继设备的时候，设置第一级中继设备的接收频率为C来接收第二级中继设备以频率C转发过来的视频数据；第二级中继设备发送频率始终使用C，接收频率开始使用A，当远距离巡检无人机飞过第二级中继设备，快要到达第三级中继设备的时候，设置第二级中继设备的接收频率为D来接收第三级中继设备以频率D转发来的视频数据；依次类推，最后一级中继设备始终以频率A接收远距离巡检无人机的视频信息，以固定发送频率发送给倒数第二级的中继设备。

本实用新型的有益效果是：（1）增加了多级中继设备，能把远距离巡查的高清视频实时传输回来，减少了远距离巡检无人机视频拍摄到工作人员处理的时间，能更快的发现隐患，降低了输电线路受到破坏可能性；（2）采用H.264编解码模块，能够在不损失视频质量的情况下把视频压缩成码率非常低的数据流，再以RTP协议，组播模式发送给调制解调模块；（3）采用COFDM调制解调模块，适合于高速移动中无线传输实时的高清视频。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于中继的无人机巡线高清视频实时回传系统，包括地面接收站、多级中继设备和远距离巡检无人机，所述的远距离巡航无人机分别通过无线通讯与多级中继设备、地面接收站连接；所集多级中继设备通过无线通讯与地面接收站连接；所述的远距离巡检无人机包括高清视频摄像机和H.264编解码模块；所述的远距离巡检无人机、多级中继设备的每一级以及地面接收站均包括COFDM调制解调模块。

所述的多级中继设备的级数大于或者等于零。

所述的多级中继设备为中继无人机或中继站。

所述的地面接收站能够接收离自身最近的一级（第一级）中继设备发送的数据，并且能接收远距离巡检无人机没有超过地面接收站接收距离时发送的数据。