[实用新型]一种堆叠式分料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠式分料装置，可实现堆叠式吸塑盘自动分料。

背景技术

目前堆叠式吸塑盘主要由人工进行分料，作业员将吸塑盘一盘一盘地放到皮带线上，流到下一个工位，这种方式劳动强度大，连续作业时间长，不利于产线的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术人工分料劳动强度大，连续作业时间长等问题，提供一种可识别吸塑盘槽口正反方向、实现自动分料的堆叠式分料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种堆叠式分料装置，主要包括顶升气缸机构、位于顶升气缸机构上方相对设置的两分料机构、位于分料机构上方的挡板、位于顶升气缸机构上方、两分料机构下方的皮带线、以及吸塑盘正反检测元件；所述分料机构包括带台阶槽的滑动板、位于滑动板台阶槽内且与之固定连接的支撑板、位于支撑板下方且与支撑板贴合的分料板、控制滑动板水平运动的第一气缸、控制分料板上下运动的第二气缸、控制滑动板与分料板沿皮带线方向来回运动的第三气缸；所述顶升气缸机构包括表面设有若干真空吸盘的托板、控制托板上下运动的第四气缸；所述支撑板与分料板靠内侧均设有若干插齿。

优选地，所述顶升气缸机构还包括控制托板在两层吸塑盘间距离范围内上下运动的第五气缸。

采用上述方案，本实用新型可以根据实际需求一次性放置10盘以上吸塑盘，通过各组成部分的协调动作，实现自动识别吸塑盘槽口正反方向、自动进行堆叠式吸塑盘分料，从而降低了人工劳动强度，缩短了连续作业时间，有利于实现产线的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型分料机构立体图；

图3为本实用新型顶升气缸机构立体图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种堆叠式分料装置，主要包括顶升气缸机构1、位于顶升气缸机构1上方相对设置的两分料机构2、位于分料机构2上方的挡板3、位于顶升气缸机构1上方、两分料机构2下方的皮带线4、以及吸塑盘正反检测元件6；所述分料机构2包括带台阶槽的滑动板202、位于滑动板202台阶槽内且与之固定连接的支撑板204、位于支撑板204下方且与支撑板204贴合的分料板206、控制滑动板202水平运动的第一气缸208、控制分料板206上下运动的第二气缸210、控制滑动板与分料板沿皮带线方向来回运动的第三气缸212；所述顶升气缸机构1包括表面设有若干真空吸盘104的托板102、控制托板102上下运动的第四气缸106；所述支撑板204与分料板206靠内侧均设有若干插齿。

所述顶升气缸机构1还包括控制托板102在两层吸塑盘间距离范围内上下运动的第五气缸108。

本实用新型工作原理：

1）装载吸塑盘：第一气缸208伸出，带动滑动板202、支撑板204、分料板206、第二气缸210向内侧移动，直至两分料机构2中相对的支撑板204插齿间距小于吸塑盘5尺寸，人工将堆叠式吸塑盘5放入挡板3之间的支撑板204上；

2）正反检测：正反检测元件6检测吸塑盘5缺口正反，检测并定义方向为“正”时，两个分料机构2的两个第三气缸212一个伸出、另一个缩回，带动支撑板204、分料板206沿皮带线方向移动，使支撑板204、分料板206二者的前端插齿正对吸塑盘槽口；

3）托板托盘：第四气缸106、第五气缸108伸出，升起托板102，使得托板102与位于支撑板204上的吸塑盘5接触，启动与真空吸盘104连接的真空装置，真空抽气使得真空吸盘104吸住最底端的吸塑盘；

4）定位插齿：第一气缸208缩回，带动滑动板202、支撑板204、分料板206、第二气缸210向外侧移动，直至两分料机构2中相对的支撑板204插齿间距大于吸塑盘5尺寸，这样两分料机构2之间的间距不会影响吸塑盘5下降；第五气缸108缩回，吸塑盘5整体随托板102下降，底层和其相邻层的吸塑盘之间的槽口正对支撑板204及分料板206前端插齿，准备分料；

5）第一次分料：第一气缸208伸出，带动滑动板202、支撑板204、分料板206、第二气缸210向内侧移动，支撑板204及分料板206插齿插入两层吸塑盘槽口中，支撑板204支撑其上方的吸塑盘，分料板206在第二气缸210的带动下向下运动，将底端单层吸塑盘剥离出来，同时第四气缸106缩回，托板102及真空吸盘104托住分离出的单层吸塑盘向下运动，直至皮带线4的水平位置，真空吸盘104松开吸塑盘，吸塑盘由皮带线4输送到下一工位；