[实用新型]一种物料整列装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业加工技术领域，具体地，本实用新型属于对小型物料的整列技术，涉及一种物料整列装置。

背景技术

在自动化工业加工技术领域中，能否将工件、物料整齐排列是能否实现高效自动化生产的关键所在。但是，一些结构复杂或者结构较小的物料往往难以通过机械装置自动整列，尤其在轻工业技术中，物料往往很小，用普通的阵列、整列装置无法自动完成整齐排列，需要工作人员手动辅助完成，整列工作繁琐，效率低，不能使物料快速进入之后的加工流水线。

例如，在电子产品加工中，常见的小型圆形、环形零件。这类微型物料的外径尺寸通常为1.5mm—3mm，厚度通常为0.5mm-1mm，而且材料多为硅胶等软质材料。由于加工过程和自身材料的影响，这类微型物料自身常常具有油性，容易相互粘连。所以采用传统的方法不易将相互粘连的物料分开，进而无法完成自动整列。

所以，对于这种由软质材料构成的容易相互粘连的微型圆片、圆环状物料，有必要提供一套高效的整列方法或者整列装置，以提高统一物料姿态的效率，进而提高自动化生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决微型片状的、相互粘连的物料难以自动整列的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种物料整列装置，其中包括：

放料仓，所述放料仓包括横置的筒形仓室，所述仓室的圆柱面上具有环形料槽，所述环形料槽具有出料口；

至少一支喷管，所述喷管连接在所述仓室中，与所述圆柱面相切，空气从所述喷管喷入所述仓室，在所述仓室中沿圆柱面产生旋转气流；

整列机构，所述整列机构包括整列管槽，所述整列管槽具有管槽入口和管槽出口，所述管槽入口与所述出料口对接，所述整列管槽与所述圆柱面相切，从所述管槽入口进入所述整列管槽的方向为出料方向，所述出料方向在所述出料口处与气流的流动方向相同；

收料件，所述收料件上包括第一监测器和至少一个定位工装，所述定位工装与所述管槽出口对接，所述第一监测器对准所述定位工装；

物料置于所述圆柱面上，气流沿所述圆柱面进入所述管槽入口，驱使物料滑入所述环形料槽并进入所述整列管槽。

优选的，所述物料整列装置可以包括两支喷管，两支所述喷管分别连接在所述仓室的底部、圆柱面两端的位置，所述环形料槽位于所述圆柱面的中间，所述出料口位于所述仓室的顶部。

更优的，所述仓室的圆柱面上可以具有至少一条环形气槽，所述环形气槽平行于所述环形料槽。所述圆柱面上也可以具有至少一条螺旋气槽，所述螺旋气槽沿圆柱面呈螺旋状向所述环形料槽延伸。

所述整列机构可以包括槽板和盖板，所述槽板上具有整列槽，所述槽板安装在所述放料仓上，所述整列槽与所述出料口对接，所述盖板安装在所述槽板上，将所述整列槽的上面封住，所述盖板与所述槽板组合构成所述整列管槽。所述整列管槽两侧还可以具有排气槽。

另外，所述整列机构可以包括第二监测器，所述第二监测器对准所述整列管槽。所述整列机构还可以包括用于将物料送入所述定位工装的推料机构，所述推料机构与所述整列管槽对接。所述放料仓包括两个料仓板，所述料仓板安装在所述仓室的两端，将所述仓室封闭。

所述物料整列装置还可以包括用于将所述定位工装从与所述管槽出口对接的位置移开的搬运机构，所述收料件安装在所述搬运机构上。

本实用新型的一个技术效果在于，所述物料整列装置利用绕筒形仓室旋转的气流将相互粘连的微型片状物料打散，并趋势物料向环形料槽运动。当物料随机的以特定的姿态进入环形料槽时，物料能够沿环形料槽滑动并 从出料口喷出，进入整列管槽。整列管槽的结构与物料的外形相匹配，物料只有以特定姿态才能够进入整列管槽。所以，在整列管槽中的物料具有相同的姿态，并且整齐排列。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型具体实施例所述物料整列机构的整体结构图；

图2是本实用新型具体实施例所述仓室的俯视图；

图3是本实用新型具体实施例所述仓室的侧面剖视图；

图4是本实用新型具体实施例所述仓室的立体结构图；

图5是本实用新型具体实施例所述物料整列机构的侧面剖视图；

图6是本实用新型具体实施例所述槽板的结构图；