[实用新型]伺服高速手动钉箱机

权利要求书

1.一种伺服高速手动钉箱机，其特征在于，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱(4)和脚踏开关(5)，机架由基座(11)、立柱(12)、横梁(13)和大臂(14)组成，立柱(12)设置基座(11)的上部，横梁(13)设置在立柱(12)的上部，大臂(14)设置在横梁(13)的顶部，电控箱(4)设置在立柱(12)一侧的基座(11)上，脚踏开关(5)与电控箱(4)电连接；

所述打钉机构包括第一驱动电机(21)、放线盘支架(22)、两个放线盘(23)、送线装置(24)、打钉冲头(25)和冲头护板(26)，驱动电机(21)和放线盘支架(22)设置在大臂(14)一侧的顶部，两个放线盘(23)分上下设置在放线盘支架(22)上，送线装置(24)设置在大臂(14)一侧，打钉冲头(25)滑动设置在送线装置(24)上，且打钉冲头(25)与第一驱动电机(21)轴向连接；

冲头护板(26)设在打钉冲头(25)两侧的送线装置(24)上，送线装置(24)上还设有压线杆(27)和防翻转挡板；

推定机构包括第二伺服电机(30)、行程皮带(31)、送纸推板(32)、送纸挡板(33)、第一气缸(34)和第二气缸(35)，行程皮带(31)设置在横梁(13)的内部，送纸推板(32)固定在行程皮带(31)上，送纸挡板(33)设置在送纸推板(32)的工作端，第一气缸(34)和第二气缸(35)分别设置在送纸推板(32)顶部和侧面，第一气缸(34)和第二气缸(35)的活动杆上均设有与送纸推板(32)铰链的纸板固定压块(6)；

第二伺服电机(30)设置在横梁(13)下部，第二伺服电机(30)与行程皮带(31)轴向连接；

第一驱动电机(21)和第二伺服电机(30)均与电控箱(4)电连接；

电控箱(4)上设有控制面板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服高速手动钉箱机，其特征在于，横梁(13)、驱动电机(21)和送线装置(24)均设有防护罩(7)。