[实用新型]一种料仓机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于周转物料的料仓机构。

背景技术

目前，随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的发展，相关产品种类和数量日渐增长，PCBA主板作为其不可缺少的一部分,其更新换代的周期也在缩短。在PCBA主板生产工艺过程中需要实时的取放物料，将物料进行周转，现有的周转料仓不便于使用，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，经济实用的料仓机构，能够配合机械手送料机构，实现自动回收足够多的物料，并且可以方便将物料周转至下一工序，进而提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种料仓机构，包括支架以及安装于所述支架上的料仓；

所述料仓包括：料仓框架和物料托盘；

所述料仓框架安装于所述支架上，在所述料仓框架两侧的内壁上设有若干组相对设置的导轨；

在每一组导轨上滑动安装有一层物料托盘，每层物料托盘上设有若各个物料存放区；

在所述物料托盘后方的支架上设有一纵向运动机构；

在所述纵向运动机构上安装有一横向运动机构；

在所述每层物料托盘的后端与所述横向运动机构之间设有接驳机构。

作为一种优选的技术方案，所述导轨为开设于所述料仓框架内壁上的凹槽，所述物料托盘的两侧设有安装于所述凹槽的角钢板。

作为一种优选的技术方案，所述纵向运动机构为电缸，所述横向运动机构为气缸。

作为一种优选的技术方案，所述接驳机构为磁吸接驳机构，所述接驳机构包括设于每层物料托盘后端的吸引块，以及设于所述横向运动机构端部的磁铁，所有吸引块均设于所述磁铁的纵向运动路径上，并且在所述物料托盘的后方设有对物料托盘的收回位置进行限定的限位柱。

作为一种优选的技术方案，在所述横向运动机构与所述支架之间安装有分度定位机构，所述分度定位机构使得所述横向运动机构准确到达每层物料托盘位置；

所述分度定位机构包括：立板和光电感应开关；

所述立板纵向安装于所述支架上，所述立板上设有与每层物料托盘高度相对应的开槽；

所述光电感应开关设于所述横向运动机构上，且与所述开槽位置对应。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的料仓机构，横向运动机构在纵向运动机构的驱动下，可以依次到达每层物料托盘，然后横向运动机构向前运动，在此过程中通过接驳机构实现与物料托盘的连接，然后物料托盘被推出至指定位置，用于接受机械手送料机构送达的物料；再然后横向运动机构后移带动物料托盘复位，接驳机构断开；重复上述工作，直至所有物料托盘装满物料。当所有物料托盘满盘时，该料仓已经容纳了足够数量的物料，此时将料仓取走，更换一个新的料仓即可，依次类推循环使用。综上所述，采用上述设计，本实用新型的料仓机构，一次可以容纳以及周转足够多的物料，可以有效缩短自动化生产线人工频繁更换料仓，并且实现快速更换料仓，高效稳定，可以在自动化生产线的各个工艺流程有效充分的利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中料仓部分的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中驱动机构部分的机构示意图。

图中：1.支架，2.料仓，21.料仓框架，211.导轨，22.物料托盘，221.物料存放区，222.角钢板，3.纵向运动机构，4.横向运动机构，5.接驳机构，51.吸引块，52.磁铁，53.限位柱，6.分度定位机构，61.立板，611.开槽，62.光电感应开关。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。