[实用新型]一种自动盖章装置

权利要求书

1.一种自动盖章装置，其特征在于，包括：

进纸机构，其包括进纸槽和第一传动装置，进纸槽内部具有容纳空间，用于盛装待盖章的纸张，第一传动装置将盛装在送纸槽内的纸张送至支撑板；

支撑板，其两端分别设有进纸机构和送纸机构；

盖章机构，其设置在支撑板处，且用于给纸张盖章；以及

送纸机构，其包括第二传动装置和送纸槽，送纸槽内部具有容纳空间，用于盛装盖章后的纸张，第二传动装置将纸张送至送纸槽内；

控制装置，其与进纸机构、盖章机构以及送纸机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，所述送纸机构包括：

进纸槽，其前端上方设有进纸辊，在进纸辊与支撑板之间形成进纸通道；

进纸辊，其中心设有第一转轴，第一转轴在进纸电机带动下，带动进纸辊转动，将纸张带入进纸通道内；

进纸电机，其输出轴通过第一传动带与第一转轴相连，用于带动第一转轴转动，进而将纸张送至支撑板。

3.根据权利要求2所述的自动盖章装置，其特征在于：在所述进纸辊的表面设有用于增大摩擦力的橡胶层。

4.根据权利要求2所述的自动盖章装置，其特征在于，所述盖章机构包括：

夹持装置，其包括机械臂和支撑杆，机械臂的前端设有夹子，机械臂末端与支撑杆可拆卸连接；

左右转动机构，其包括减速电机和托盘，减速电机的输出轴与支撑杆连接，通过减速电机正向、反向旋转带动支撑杆左右旋转，进而带动印章左右转动，托盘设置在减速电机的下方与减速电机固定连接，用于承托左右转动机构；以及

上下移动机构，其包括铁块、电磁铁和支撑弹簧，铁块固设在托盘的下部，在铁块下部设有支撑弹簧，支撑弹簧下部设有电磁铁，通过电磁铁吸引或放开铁块，带动支撑杆上下移动，进而带动印章上下移动；

印泥槽，其设置在支撑板的一侧且机械臂能触及的位置，用于盛装印泥。

5.根据权利要求4所述的自动盖章装置，其特征在于：在所述支撑弹簧和铁块外部设有套筒。

6.根据权利要求5所述的自动盖章装置，其特征在于：在所述支撑杆与减速电机之间设有联轴器。

7.根据权利要求6所述的自动盖章装置，其特征在于，所述送纸机构包括：

送纸辊，送纸辊设置在支撑板相对进纸机构的一端，送纸辊与送纸槽之间形成送纸通道，送纸辊中心设有第二转轴，第二转轴在送纸电机带动下，带动送纸辊转动，将纸张带入送纸槽内；

送纸电机，其输出轴通过第二传动带与第二转轴相连，用于带动第二转轴转动，进而将纸张送送纸槽；

送纸槽，其前端开口，在送纸槽与送纸辊之间形成送纸通道，其用于盛装盖章后的纸张。

8.根据权利要求7所述的自动盖章装置，其特征在于：在所述送纸辊的表面设有用于增大摩擦力的橡胶层。