[实用新型]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括定子和动子，其特征在于，所述定子沿YZ平面的截面为U型结构，所述动子设于所述定子的U型结构内，所述定子和动子之间设有气隙；所述动子包括两组沿Y轴平行分布的磁铁阵列、设于两组所述磁铁阵列之间的动子轭和与所述动子轭连接的滑块，每组所述磁铁阵列由至少一个Halbach单元构成，所述滑块与定子滑动连接，所述动子轭采用非导磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑块设于所述动子轭的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑块通过内六角螺钉与动子轭固定连接。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括两组与所述U型结构的开口相对应的定子轭、连接两组所述定子轭的固定板、以及设于所述定子轭相对一侧的直线导轨，两组所述定子轭相对一侧均设有若干定子齿，所述定子齿之间设有线圈绕组，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述气隙位于所述定子齿和磁铁阵列之间。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述线圈绕组通过槽楔与所述定子齿进行固定。

6.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述线圈绕组与三相交流电连接。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述固定板、定子轭和定子齿由非导磁材料制成。

8.根据权利要求1或7任一项所述的直线电机，其特征在于，所述非导磁材料为铝。

9.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，每组所述磁铁阵列中Halbach单元的数量为一个。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述Halbach单元由三块永磁铁构成，所述三块永磁铁依次为第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁或依次为第三磁铁、第二磁铁和第一磁铁，所述第一磁铁和第三磁铁沿XY平面的截面为T型，且第一磁铁的磁化方向沿Y轴正向，第三磁铁的磁化方向沿Y轴负向，所述第二磁铁沿XY平面的截面为倒T型，且第二磁铁的磁化方向沿X轴负向，两组所述磁铁阵列中永磁铁的排列次序不同。