[实用新型]一种RV减速器静/动态性能检测装置有效
申请号: | 201520395180.8 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN204679273U | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 王简;童明军;刘兴平 | 申请(专利权)人: | 成都久和动力科技有限责任公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 陶红 |
地址: | 610207 四川省成都市双*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rv 减速器 动态 性能 检测 装置 | ||
1.一种RV减速器静/动态性能检测装置,其特征在于,包括底座(17)、冷却水箱(20)和电控系统(18),底座(17)上设置有保持水平且同轴连接的伺服电机(15)、联轴器四(13)、扭矩转速传感器二(11)、联轴器三(10)、光电编码器二(9)、被测RV减速器(8)、联轴器二(6)、扭矩转速传感器一(5)、联轴器一(3)、磁粉制动器(2)和光电编码器一(1),磁粉制动器(2)与冷却水箱(20)连接,伺服电机(15)、扭矩转速传感器二(11)、光电编码器二(9)、扭矩转速传感器一(5)和光电编码器一(1)分别与电控系统(18)电连接;底座(17)上还分别设置有丝杆滑轨副一(20)和丝杆滑轨副二(16),磁粉制动器(2)通过制动器支架(21)设置于丝杆滑轨副一(20)上,伺服电机(15)通过电机支架(14)设置于丝杆滑轨副二(16)上,扭矩转速传感器二(11)通过传感器支架二(12)设置于丝杆滑轨副二(16)上,光电编码器二(9)通过编码器支架(19)设置于底座(17)上,被测RV减速器(8)通过减速器支架(7)设置于底座(17)上,扭矩转速传感器一(5)通过传感器支架一(4)设置于底座(17)上。
2.根据权利要求1所述的RV减速器静/动态性能检测装置,其特征在于,所述的底座(17)为一体铸造成型。
3.根据权利要求1所述的RV减速器静/动态性能检测装置,其特征在于,所述的丝杆滑轨副一(20)和丝杆滑轨副二(16)均为手动式丝杠滑轨机构。
4.根据权利要求1所述的RV减速器静/动态性能检测装置,其特征在于,所述的联轴器一(3)、联轴器二(6)、联轴器三(10)和联轴器四(13)均为刚性联轴器。
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