[实用新型]一种模具自动开合模机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模具自动开合模机械手。

背景技术

在一些半自动生成线上，经常使用多工位的转盘来实现模具的移动轮换，而完成注塑后的模具基本是温度都很高，如果徒手打开模具，容易烫伤操作员，而且模具的重量较大，打开需要耗费很多力气，劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，使用方便的模具自动开合模机械手。

本实用新型采用以下方案实现：一种模具自动开合模机械手，包括机台，所述机台上设有具有上模和下模的模具，所述上模后侧和下模后侧铰接在一起，所述上模前侧铰接有钩板，所述下模前侧设置有与所述钩板下端钩部钩接配合的凸块，所述钩板上设有带动钩板转动的手柄；所述机台上位于模具的后方设有机械手机构，所述机械手机构包括下端铰接于机台上的摆臂，所述摆臂上端设置有与摆臂相垂直的悬臂，所述悬臂前端设置有可相对悬臂前后移动并用以扣住所述手柄的半圆弧形扣板。

进一步的，所述钩板上侧设置有凸部，钩板转动预定角度脱离凸块时所述凸部顶着上模的前侧壁以限制钩板转动。

进一步的，所述摆臂由位于摆臂前侧的斜置第一液压缸驱动摆动，所述第一液压缸下端铰接于机台上，第一液压缸上端与悬臂上端相铰接；所述扣板由设于悬臂上的第二液压缸驱动移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该模具自动开合模机械手结构新颖，能够实现模具的自动开合模，使用方便，通过自动化机械手替代人工操作，工作效率高，降低工人劳动强度。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造示意图；

图2是图1中I放大示意图；

图中标号说明：1-机台、2-上模、3-下模、4-钩板、5-凸块、6-手柄、7-摆臂、8-悬臂、9-扣板、10-凸部、11-第一液压缸、12-第二液压缸。

具体实施方式

如图1~2所示，一种模具自动开合模机械手，包括机台1，所述机台1上设有具有上模2和下模3的模具，所述上模2后侧和下模3后侧铰接在一起，所述上模2前侧铰接有钩板4，所述下模3前侧设置有与所述钩板4下端钩部钩接配合的凸块5，所述钩板4上设有带动钩板4转动的手柄6；所述机台1上位于模具的后方设有机械手机构，所述机械手机构包括下端铰接于机台1上的摆臂7，所述摆臂7上端设置有与摆臂7相垂直的悬臂8，所述悬臂8前端设置有可相对悬臂8前后移动并用以扣住所述手柄6的半圆弧形扣板9，摆臂8向前摆动预定角度后，扣板9移动到手柄6正前方，扣板9再向后移动时扣入手柄6中，摆臂8再向后摆动复位时，并可拉动手柄进而打开上模，打开后的上模与下模之间的夹角仍小于90°，使得需要合上上模时，可以依靠上模自身重力进行合模。

在本实施例中，所述钩板4上侧设置有凸部10，钩板转动预定角度脱离凸块5时所述凸部10顶着上模的前侧壁以限制钩板4转动，所述凸部10顶着上模后，扣板继续向上拉动手柄时，便可以带动上模打开。

在本实施例中，所述摆臂7由位于摆臂7前侧的斜置第一液压缸11驱动摆动，所述第一液压缸11下端铰接于机台1上，第一液压缸11上端与悬臂8上端相铰接；所述扣板9由设于悬臂8上的第二液压缸12驱动移动，摆臂8的摆动角度由第一液压缸的伸长和收缩距离实现。

该模具自动开合模机械手的工作过程：（1）摆臂向前摆动后使扣板移动到手柄正前方；（2）扣板再向后移动时扣入手柄中；（3）摆臂向后摆动预定角度时，扣板拉动手柄进而打开上模；（4）去除模具中成型好的模型后，摆臂再次向前摆动，上模依靠自身重力随扣板缓慢下落；（5）上模与下模合上后，扣板向前移动脱离手柄，摆臂向后摆动复位；（6）下压手柄使钩板下端的钩部钩住凸块。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。