[实用新型]一种行星齿轮减速机的太阳轮

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机机械设备领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机的太阳轮。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

目前现有的行星齿轮减速机中，其太阳轮和电机相连，均采用键连接方式。具体来说，就是电机的输出轴连接电机轴套；太阳轮设置轮轴，在轮轴和电机轴套上设置放置键的键槽；先将键安装在轮轴上，再将轮轴和电机轴套相连。在这个安装的过程中，需要敲打太阳轮或者电机轴套，从而将两者安装到位。

这种连接方式，从本质上就会具有漏油的情况，因为键和键槽的标准中已经明确表示，键的高度小于轮轴和电机轴套上键槽的深度之和。此外，太阳轮和电机轴套工作时均处于告诉转动状态，而在两者上开设了键槽，就会使得两者转动时产生晃动，这样就会影响太阳轮和行星齿轮的啮合，以及电机轴套和电机的输出轴之间的配合，这就使得减速机产生噪音和震动。这也会降低产品的使用寿命。此外因为要设置键槽，所以就增加了加工步骤，这也就影响了生产效率。

因此，目前需要改变太阳轮和电机轴套的连接方式，从而避免漏油和上述的各种问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种行星齿轮减速机的太阳轮，取消了平常所采用的键连接方式，而采用过盈连接方式，从而避免了漏油的情况，还减少了使用磨损和降低了噪音。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种行星齿轮减速机的太阳轮，包括轮体和轮轴，所述轮轴通过过盈方式连接有电机轴套，所述电机轴套连接有电机的输出轴。

上述技术方案中，优选地，所述轮轴和所述电机轴套的配合过盈量为0.045-0.055mm。

上述技术方案中，优选地，所述太阳轮和所述电机轴套转动设置于机壳内，所述机壳与所述电机通过螺栓连接一起，所述轮体设置有轮齿，所述轮体通过齿轮啮合配合连接有行星齿轮，所述行星齿轮转动设置于行星架上，所述行星架设置有转轴，所述机壳上固定设置有内齿圈，所述行星齿轮和所述内齿圈啮合配合运动。

本实用新型中的太阳轮和电机轴套采用无键连接形成一体，彻底的解决了漏油的问题，并且减少零件种类，减少了加工步骤和生产成本，提高了生产效率，此外，取消键连接的方式，降低了太阳轮和电机轴套的使用磨损，提高了产品的寿命，最后，采用过盈连接的方式还减少太阳轮转动时产生的晃动，能够降低噪音。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型太阳轮和电机轴套配合示意图。

图3是现有技术中太阳轮和电机轴套配合示意图。

具体实施方式