[实用新型]农田机械搭载平台

说明书

所属技术领域：

本实用新型农田机械搭载平台，特别涉及一种敷设在农田间的专用道上整地、施肥、播种、间苗、中耕、灌溉、洒药、追肥、以及各种专用机械、机械手和专用设备搭载等，多项田间管理的高智能全自动化机械设计和制造技术。

背景技术：

我国对农田耕作方法研究，主要有精耕细作法、免耕法、少耕法、保水耕法以及联合耕法。其主要目的之一尽量减少人、机重复进地，避免对土壤低层的压实，破坏其透气、透水性，影响农作物长期生长。在国外，大型农田机械为了不重复压地都是一次性完成耕地、整地、施肥、以及播种，作物生长期不再进地工作，是靠大量除草剂来压制杂草。长期使用除草剂容易出现除草剂“胁迫现象”同时会给土地及作物带来污染，国外耕地面积很大，有充足的休耕期，所以，可以不考虑这种危害。在使用农药时，为了避免机械二次进入农田，大都采用飞机进行药物喷洒，因为，国外居民居住区都远离农业生产区。而我国人口众多，居民居住区很多都和农业生产区混杂在一起，如果采用上述形式作业，会给附近居民带来很大环境污染的危害。正因为我国人均耕地面积少，不允许有休耕期，从多方面意义上来讲，我国农业生产不能全面照搬国外，所以，国外的耕种模式以及大型农田机械，很多情况下是不适合我国农业生产的发展。

国内目前，农业大棚发展的越来越大越来越快，可是，农业自动化机械却跟不上其需要，而棚田里的工作量非常大，因大棚空间不够，大型机械不能进出，全靠较小型的农机设备耕地、整地作业。所有农作物的种植管理过程中，基本上需要靠人工和简单农机设备来完成，是很难做到农机系统化的统一管理。随着工作量增大，相对的管理就得增加人工工时，成本也随之增加，很多作物因成本高收效低而被弃种。

特别是，国家对农作物生长期间的施肥、施药监管几乎是没有。国内农业大棚多为个体所有，相对较为零散，成规模经营的很少。因机械化跟不上，难以行成大的规模，所以，也是不可能做到统一监管，只是在农作物上市后出现了问题，才做些个别的抽查。很多农户为了量产、省工、省时和某些私利，不管耕地的承载力，大量使用化肥和不分时间段的滥用禁用药物，已习以为常。长期以来，使耕地增加对化肥依赖性，耕地逐渐已形成板结。同时，因滥用农药，也使很多农作物带着大量的农药残留进入人们餐桌中，并长期不断的危害着人们的身体，现以形成了广泛社会影响。

发明内容：

本实用新型的目的是：提供一种在物联网支持下，利用计算机程序控制，通过CPU、PLC以及传感器电路，配合专用机械、机械手，来实现高智能全自动化，跨越在农田专用道上的机械搭载平台。本发明根据作物生长需要，实现和专用机械、机械手的模块化组合、搭载，来完成耕地、整地、施肥、播种、补种、中耕、间苗、追肥、洒药、浇灌、直至收割的各项田间作业。在传感器的配合下，可反复从容数次的进入作物生长的田地中，监控、巡视不压地损苗。随着作物的生长可自动调整其高度，以适应于各种农作物的田间管理工作。其机械手能够高智能、高精度、高难度的做出各种动作，能快速完成各项田间作业，无需人员驾驶操作，可大大的节省劳动力，人们可利用互联网，通过计算机远程来实现所需要的自动控制。

本实用新型技术方案是：农田机械搭载平台，在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器电路，组成一个完整的智能自动化程序。在其支持下，由两个相匹配带调频的主电机和左右两个对称的车体，与主动轮、从动轮、两套液压升降架以及操作台组成，其特征是：左右车体上分别装有主电机，主电机经换向器连车轮支架和主动轮，左右车体下面另一端分别连从动轮，左右车体上分别装有两套液压控制升降架，升降架下端连车体，上端连搭载平台，形成了一个完整可升降搭载平台，行走在专用轨道上；

操作台的两下侧，装有与农田垄数相等的机械手安装底座，两个步进电动机连固定架和螺杠，在滑道配合下，通过滑动底盘组成了，可左右、上下方向移动的机械手安装底座；

操作台下面，分别对应机械手安装底座的数量，装有液压控制可伸缩喷洒器和液压控制可伸缩的传感器，底部两边分别敷设水管、药管连接在喷洒器上；

操作台上面装有配药箱，配药箱上面装设传感器，车体上装设搭载机械需要的连接器；

操作台端头上装设视频传感器和液压站；

操作台上面安装有输送带。