[实用新型]一种自动伸缩机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动伸缩机构。

背景技术：

超高压输电线里是现今社会传输电力的一个重要的载体和工具。近几年来，由于高压输电线路经常受到恶劣气候环境如雨雪、大风等剧烈天气的影响而致使地面上的众多异物刮到了超高压线路上，从而会致使常见的高压线线路故障如超高压线造成短路、放电等，这些故障的时有发生，十分严重的破坏了高压线输电的安全性和高压线供电可靠性和稳定性，对人们的生命安全及财产都有着很大的威胁。因此，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生。

高压线巡检机器人属于具有广泛应用前景的特种机器人，旨在为高压输电线路的检测提供一套机器人作业系统，代替检测人员对线路进行检测和维护，从而减轻巡检作业的劳动强度，降低检测成本，提高检测质量和效率，改善检测作业的安全性，从而提高线路的管理和维护水平。当前国内外对巡检机器人的研究尚未成熟，还有很多关键技术尚待解决，特别是如何使巡检机器人在高压线上移动，成为目前的一个重要课题。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种通过电动机控制滑轨伸缩，摩擦力小、结构稳定，可以运用于多种机械上的自动伸缩机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动伸缩机构，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过滑轨相连；所述第一支架内部安装有第一电动机，所述第一电动机通过第一传动轴安装有第一正齿轮；所述第一支架内固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座上安装有第二传动轴，所述第二传动轴的两端上分别安装有第二正齿轮和第一链轮，所述第一正齿轮与第二正齿轮啮合相连，所述第一链轮与第一滚子链啮合相连；所述第一支架内部还固定安装有第一轴承杆，所述第一轴承杆上安装有第二链轮，所述第二链轮与第一滚子链啮合相连；所述第二支架内部安装有第二电动机，所述第二电动机通过第三传动轴安装有第三正齿轮；所述第二支架内部安装有第三轴承座，所述第三轴承座上安装有第四传动轴，所述第四传动轴的两端上分别安装有第四正齿轮和第三链轮，所述第四正齿轮与第三正齿轮啮合相连，所述第三链轮与第二滚子链啮合相连；所述第二支架内部还固定安装有第二轴承杆，所述第二轴承杆上安装有第四链轮，所述第四链轮与第二滚子链啮合相连。

所述滑轨包括滑轨支架、第一滑轨外杆、第二滑轨外杆和滑轨内杆，所述滑轨支架与滑轨内杆固定相连，所述第一滑轨外杆、第二滑轨外杆均与滑轨内杆活动相连；所述第一滑轨外杆与第一支架固定相连，所述第二滑轨外杆与第二支架固定相连；所述滑轨支架的上开设有第一条形槽和第二条形槽，所述第一条形槽与第一轴承杆套接相连，所述第二条形槽与第二轴承杆套接相连；所述第一条形槽上方的滑轨支架上安装有第一卡接部，所述第二条形槽上方的滑轨支架上安装有第二卡接部，所述第一卡接部与第一滚子链卡接，所述第二卡接部与第二滚子链卡接。

所述第一支架包括第一左侧板、第一右侧板和第一顶板，所述第一左侧板、第一右侧板和第一顶板通过角铁以及螺栓固定相连；所述第二支架包括第二左侧板、第二右侧板和第二顶板也通过角铁以及螺栓固定相连。

所述第一正齿轮和第二正齿轮安装在第一支架外侧，所述第四正齿轮和第三正齿轮安装在第二支架外侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动伸缩机构，电动机通过链轮带动滚子链转动，滚子链通过卡接部与滑轨相连，滚子链的转动带动滑轨的伸缩，与其他机械配合可以实现机械移动、循环伸缩工作等多种功能。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的剖视图；

图4为图3中A处的放大图。

具体实施方式：

实施例1