[实用新型]一种车轮独立转向系统有效
| 申请号： | 201520397930.5 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN204801877U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 聂亮;厉蒋 | 申请（专利权）人： | 杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 独立 转向 系统 | ||
1.一种车轮独立转向系统，其特征在于，包括车轮转向模块、线束和中央控制器；所述车轮转向模块的数量至少为两个；所述中央控制器通过所述线束与全部的所述车轮转向模块连接。
2.根据权利要求1所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述车轮转向模块的数量为四个，一个所述中央控制器通过所述线束控制四个所述车轮转向模块。
3.根据权利要求2所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述车轮转向模块包括车轮、动力机和传动机构；所述动力机通过所述传动机构与所述车轮连接。
4.根据权利要求3所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述车轮转向模块还包括动力机控制器；所述动力机上设置所述动力机控制器或者所述动力机控制器集成在所述动力机内，所述动力机控制器通过所述线束与所述中央控制器连接。
5.根据权利要求4所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述动力机为电动机。
6.根据权利要求4所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述传动机构为传动轴或者为万向节传动装置。
7.根据权利要求4至6任一项所述的车轮独立转向系统，其特征在于，一个所述车轮通过一个所述传动机构连接一个所述动力机，一个所述动力机上设置一个所述动力机控制器。
8.根据权利要求7所述的车轮独立转向系统，其特征在于，还包括指令输入模块，所述指令输入模块通过所述线束与所述中央控制器连接。
9.根据权利要求8所述的车轮独立转向系统，其特征在于，所述指令输入模块用于接收控制指令并将接收的控制指令通过所述线束传输到所述中央控制器。
10.根据权利要求9所述的车轮独立转向系统，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述车轮上，所述角度传感器通过所述线束与所述中央控制器连接。
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