[实用新型]气缸式三翻转定位控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位控制机构，尤其涉及一种气缸式三翻转定位控制机构。

背景技术

现有的定位控制机构一般结构是包括至少三个气缸、滑道以及弯曲连杆；这种结构在实际应用中的主要问题是定位不准，然而在定位控制机构中位置的要求是非常高的，现有的这种结构气缸回复时都会产生反复误差，每次都需要调校才能相对避免大的误差存在，所以根本不能满足位置精度的要求。

实用新型内容

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提出了一种气缸式三翻转定位控制机构，结构简单，定位精确。

本实用新型的技术解决方案是：气缸式三翻转定位控制机构，其特征在于：包括用于连接工作台的旋转件、基体、分别设置在基体两侧的两个摆动气缸以及竖直设置在基体中部的定位气缸，所述摆动气缸与旋转件铰链连接。

上述定位气缸的头冒是楔形头冒，所述旋转件的下部设置与楔形头冒形状适配的楔形槽。

上述基体上部呈U形，顶部两端有对旋转件起限位作用的限位面。

上述楔形头冒与基体之间设置导向块，所述导向块是两个。

上述旋转件下部设置连接轴，所述摆动气缸通过连接轴与旋转件连接。

上述旋转件上设置有用于连接转轴的转轴孔。

本实用新型的气缸式三翻转定位控制机构，可以实现工作台的多种位置的翻转，通过摆动气缸和定位气缸的共同作用，可以实现准确定位；定位气缸的头冒采用楔形头冒，与旋转件上的楔形凹槽适配，可以非常精准的完成定位，结构简单，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

具体实施方式

参见图1，图2，本实用新型是一种气缸式三翻转定位控制机构，包括基体1、用于连接工作台的旋转件2、分别设置在基体1两侧的两个摆动气缸3以及竖直设置在基体中部的定位气缸4，摆动气缸3与旋转件2铰链连接；定位气缸4的头冒5是楔形头冒，旋转件2的下部设置与楔形头冒形状适配的楔形槽；楔形头冒与基体1之间设置两个导向块6，目的是减少摩擦；旋转件2下部设置连接轴，摆动气缸3通过连接轴与旋转件2连接。旋转件2上设置有用于连接转轴的转轴孔；基体1上部呈U形，顶部两端有对旋转件起限位作用的限位面，限位面可以与旋转件2适配。

两个摆动气缸3可以推动旋转件2转动，并在旋转件2与基体1的上部凸起接触时，对旋转件2施加向上的力，使旋转件2可以实现向左及向右90°的定位，定位气缸4上的楔形头冒可以和旋转件2上的楔形凹槽卡住，实现精准定位。